roboforum.ru

Свершилось! Вышла очередная версия замечательной библиотеки компьютерного зрения — OpenCV!
Из новинок: альфа-поддержка GPU и работа под Android!

* библиотека реорганизована и теперь разбита не на 4 основных модуля, а на множество маленьких, разделённых по функциональному назначению
* (альфа) добавлена поддержка GPU для вычисления на видеокартах NVidia
* поддержка Android
* фреймворк для features2d — общий интерфейс для детекторов ключевых точек, дескрипторов и т.д.
* детектор объектов LatentSVM (от Нижегородского гос. университета! (Nizhniy Novgorod State University (NNSU)))
* алгоритм Chamfer matching от Marius Muja (samples\cpp\chamfer.cpp)
* новая модель для устранения дисторсии

http://robocraft.ru/blog/computervision/376.html

подробнее об изменениях

Скачать

Здесь спрошу.

Давно ищу готовый в разной степени программный пример вывода в COM координат центра рамки очерчивающий захваченный на видео и отслеживаемый объект. Уверен что такое многими уже делалось, но похоже не верно формулирую поисковые запросы и потому не нахожу.

Нужно это для следящей системы управления по положению объекта в видео кадре.

Подскажите проекты или правильные поисковые запросы.

Спасибо.

2noonv: Спасибо за инфу, очень полезно! Вы кстати используете OpenCV в робототехнике или пока только присматриваетесь?

2avr123: Возможно есть смысл глянуть в сторону чего-то типа RoboRealm, там наверное есть что-то подобное.

Я не проив, я ж не искал только по опен-кв, я в гугле шукчил - мне и без исходников подошла бы и утилитка и прожекты в NI и в MATLAB - главное чтоб делала что нужно. Наверно запросы корявые составлял.

Кстати, я уже заменил OpenCV 1.0 на OpenCV 2.2 в своей программе AIAssistant. И занимаюсь 3D реконструкцией мира с пом. стереозрения для робота с применением PC как это и было начато мной почти год назад. Если кому - то будет интересно, могу все текущие результаты выложить в свободный доступ. Но т.к. именно построение абстрактной модели мира все еще в зачаточной фазе (хотя мыслей много на эту тему), то м.б. кто-то сможет делать это совместно со мной или делать на моей программной платформе свое что-то?

2avr123: это очень просто - в ближайшее время в рамках серии заметок OpenCV шаг за шагом покажу как это можно сделать.

2=DeaD=: использую

noonv писал(а):использую

Если не секрет - в каких проектах?

Виктор Казаринов писал(а):Кстати, я уже заменил OpenCV 1.0 на OpenCV 2.2 в своей программе AIAssistant. И занимаюсь 3D реконструкцией мира с пом. стереозрения для робота с применением PC как это и было начато мной почти год назад. Если кому - то будет интересно, могу все текущие результаты выложить в свободный доступ. Но т.к. именно построение абстрактной модели мира все еще в зачаточной фазе (хотя мыслей много на эту тему), то м.б. кто-то сможет делать это совместно со мной или делать на моей программной платформе свое что-то?

Конечно выкладывайте и будем развивать вместе, занимаюсь на досуге КЗ.
PS.Алгоритмы на графах в стереозрении используете?

noonv писал(а):2avr123: это очень просто - в ближайшее время в рамках серии заметок OpenCV шаг за шагом покажу как это можно сделать.

Очень надеюсь. Т.е. Надо знать размер кадра, и за 0,0 принять например левый верхний угол кадра. А на выходе получать пары чисел с координатами середины или центра тяжести области в которой отслеживаемый или распознанный объект.

А еще лучше ИМХО - не знать размер кадра, а выдавать в COM числа соответствующие относительному отклонению от центра кадра. О !
от -127 до 127 например по обоим осям. Вот такое бы - так вообще сказка.

2=DeaD=: совершенно ничего серьёзного постепенно буду выкладывать в рамках вышеозначенного проекта.

2avr123: я просто покажу детектирование и наведение. думаю, допилить до своих требований вы без труда сможете самостоятельно

Вы уж прицепите пожалуйста и вывод в COM - тогда наверно "допилю".