roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вышла новая версия OpenCV 2.2

Вышла новая версия OpenCV 2.2

Сообщение noonv » 07 дек 2010, 11:23

Свершилось! Вышла очередная версия замечательной библиотеки компьютерного зрения — OpenCV!
Из новинок: альфа-поддержка GPU и работа под Android!

* библиотека реорганизована и теперь разбита не на 4 основных модуля, а на множество маленьких, разделённых по функциональному назначению
* (альфа) добавлена поддержка GPU для вычисления на видеокартах NVidia
* поддержка Android
* фреймворк для features2d — общий интерфейс для детекторов ключевых точек, дескрипторов и т.д.
* детектор объектов LatentSVM (от Нижегородского гос. университета! (Nizhniy Novgorod State University (NNSU)))
* алгоритм Chamfer matching от Marius Muja (samples\cpp\chamfer.cpp)
* новая модель для устранения дисторсии

http://robocraft.ru/blog/computervision/376.html

подробнее об изменениях

Скачать
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Вышла новая версия OpenCV 2.2

Сообщение avr123.nm.ru » 07 дек 2010, 13:15

Здесь спрошу.

Давно ищу готовый в разной степени программный пример вывода в COM координат центра рамки очерчивающий захваченный на видео и отслеживаемый объект. Уверен что такое многими уже делалось, но похоже не верно формулирую поисковые запросы и потому не нахожу.

Нужно это для следящей системы управления по положению объекта в видео кадре.

Подскажите проекты или правильные поисковые запросы.

Спасибо.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Вышла новая версия OpenCV 2.2

Сообщение =DeaD= » 07 дек 2010, 13:20

2noonv: Спасибо за инфу, очень полезно! Вы кстати используете OpenCV в робототехнике или пока только присматриваетесь?

2avr123: Возможно есть смысл глянуть в сторону чего-то типа RoboRealm, там наверное есть что-то подобное.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вышла новая версия OpenCV 2.2

Сообщение avr123.nm.ru » 07 дек 2010, 13:32

Я не проив, я ж не искал только по опен-кв, я в гугле шукчил - мне и без исходников подошла бы и утилитка и прожекты в NI и в MATLAB - главное чтоб делала что нужно. Наверно запросы корявые составлял.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Вышла новая версия OpenCV 2.2

Сообщение Виктор Казаринов » 07 дек 2010, 13:57

Кстати, я уже заменил OpenCV 1.0 на OpenCV 2.2 в своей программе AIAssistant. И занимаюсь 3D реконструкцией мира с пом. стереозрения для робота с применением PC как это и было начато мной почти год назад. Если кому - то будет интересно, могу все текущие результаты выложить в свободный доступ. Но т.к. именно построение абстрактной модели мира все еще в зачаточной фазе (хотя мыслей много на эту тему), то м.б. кто-то сможет делать это совместно со мной или делать на моей программной платформе свое что-то?
Вложения
AIAssistant_OpenCV2_2.JPG
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1201
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Вышла новая версия OpenCV 2.2

Сообщение noonv » 07 дек 2010, 14:01

2avr123: это очень просто - в ближайшее время в рамках серии заметок OpenCV шаг за шагом покажу как это можно сделать.

2=DeaD=: использую :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Вышла новая версия OpenCV 2.2

Сообщение =DeaD= » 07 дек 2010, 16:14

noonv писал(а):использую

Если не секрет - в каких проектах? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вышла новая версия OpenCV 2.2

Сообщение GraphD » 07 дек 2010, 16:48

Виктор Казаринов писал(а):Кстати, я уже заменил OpenCV 1.0 на OpenCV 2.2 в своей программе AIAssistant. И занимаюсь 3D реконструкцией мира с пом. стереозрения для робота с применением PC как это и было начато мной почти год назад. Если кому - то будет интересно, могу все текущие результаты выложить в свободный доступ. Но т.к. именно построение абстрактной модели мира все еще в зачаточной фазе (хотя мыслей много на эту тему), то м.б. кто-то сможет делать это совместно со мной или делать на моей программной платформе свое что-то?

Конечно выкладывайте и будем развивать вместе, занимаюсь на досуге КЗ.
PS.Алгоритмы на графах в стереозрении используете?
GraphD
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 01 окт 2005, 00:56
Откуда: С.-Петербург

Re: Вышла новая версия OpenCV 2.2

Сообщение avr123.nm.ru » 07 дек 2010, 17:08

noonv писал(а):2avr123: это очень просто - в ближайшее время в рамках серии заметок OpenCV шаг за шагом покажу как это можно сделать.


Очень надеюсь. Т.е. Надо знать размер кадра, и за 0,0 принять например левый верхний угол кадра. А на выходе получать пары чисел с координатами середины или центра тяжести области в которой отслеживаемый или распознанный объект.

А еще лучше ИМХО - не знать размер кадра, а выдавать в COM числа соответствующие относительному отклонению от центра кадра. О ! :good:
от -127 до 127 например по обоим осям. Вот такое бы - так вообще сказка.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Вышла новая версия OpenCV 2.2

Сообщение noonv » 07 дек 2010, 18:02

2=DeaD=: совершенно ничего серьёзного :) постепенно буду выкладывать в рамках вышеозначенного проекта.

2avr123: я просто покажу детектирование и наведение. думаю, допилить до своих требований вы без труда сможете самостоятельно :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Вышла новая версия OpenCV 2.2

Сообщение avr123.nm.ru » 07 дек 2010, 20:50

Вы уж прицепите пожалуйста и вывод в COM - тогда наверно "допилю".
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Компьютерное зрение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter