roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Быстро-распознаваемые маяки для навигации в помещениях

Re: Быстро-распознаваемые маяки для навигации в помещениях

Сообщение Michael_K » 19 авг 2010, 10:44

1. Вы на поворот забили или нет?
2. А сколько маяков-то различать хочется? (Сколько информационных битов?)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Быстро-распознаваемые маяки для навигации в помещениях

Сообщение =DeaD= » 19 авг 2010, 11:07

1. На поворот пока забил. Надо минимальные маяки для работы с не особо мощных процессоров, как-то mini2440;
2. Думаю надо на квартиру не более 16-32 маяков есть смысл вешать. Учитывая текущую структуру - в маяке у меня 8 бит информации, поэтому если делать код с исправлением 1 ошибки и обнаружением 2 ошибок - будем ограничены 16 маяками. В таком случае придется использовать технологию смешивания маяков, т.е. скажем из 16 маяков выделим 4 использующиеся в каждой комнате\коридоре, а оставшиеся 12 будут использоваться по 4 в каждом из 3 размечаемых помещений.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Быстро-распознаваемые маяки для навигации в помещениях

Сообщение Michael_K » 19 авг 2010, 11:46

Если нет поворота, то, честное слово, проще всего горизонтальные линии под маяком штрихкодом нарисовать...
(Если он есть, то можно сделать два перекрестья как у вас и код между ними... :) И размер маяка легко определится)

Для таких коротких кодов - вариантов немного. Хэмминг 8-ми битный, думаю, вполне сойдет. 4 информационных, 4 контрольных.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Быстро-распознаваемые маяки для навигации в помещениях

Сообщение =DeaD= » 19 авг 2010, 11:54

у меня код обернутый вокруг маяка выполняет еще и функцию детекции размера маяка, если его убрать - придётся оставить всё равно это поле чистым чтобы размер узнавать. И если таких же размеров элементы штрих-кода расположить линейно под маяком - мне кажется размер значительно увеличится.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Быстро-распознаваемые маяки для навигации в помещениях

Сообщение Michael_K » 19 авг 2010, 12:23

Трудно что-то советовать - надо пробовать.
Я что-то с ходу плохо представляю вот это:
"пустить в стороны проверку, пока не уткнёмся в чисто светлую или чисто тёмную область."

Добавлено спустя 6 минут 3 секунды:
может быть сложить картинку вчетверо (если перспектива не повернута относительно вертикальной оси) и оценить корреляцию в вертикальной и горизонтальной плоскостях...
Все-таки мне кажется, что интегральные оценки здесь предпочтительнее точечных.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Быстро-распознаваемые маяки для навигации в помещениях

Сообщение =DeaD= » 19 авг 2010, 12:53

Michael_K писал(а):Я что-то с ходу плохо представляю вот это:
"пустить в стороны проверку, пока не уткнёмся в чисто светлую или чисто тёмную область."

Ну от центра если пойти вверх\вниз\влево\вправо, то в зоне просмотра у нас будет черно-белая полоса, пока не дойдём до края метки распознавания и не упрёмся в 0 или 1 бит кода пущенного по краю. Там и заметим, что из 50% яркости уперлись в 0% или в 100% яркость :) анализировать конечно будем пятно, а не точку.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Быстро-распознаваемые маяки для навигации в помещениях

Сообщение Michael_K » 19 авг 2010, 13:19

Ну на таком-то уровне я и понял :),
просто сложно оценить реализацию и возможные граблы.

Добавлено спустя 19 минут 34 секунды:
mayak.JPG
mayak.JPG (996 байт) Просмотров: 637
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.

Вернуться в Компьютерное зрение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter