roboforum.ru

Добрый день


Функция cvWriteFrame принимает только IplImage* ,а у меня есть CvMat* , значит , нужно преобразовывать.
Знаю, что для таких целей есть GetImage и GetMat, которые возвращают соответсвующие хидеры.

Преобразовываю так:
CvMat* image;
... // инициализация image
IplImage* im = cvCreateImageHeader(size,8,3);
IplImage* im = cvGetImage(image,im);
cvWriteFrame(writer,im);

при вызове cvWriteFrame OpenCV генерит исключение. Если допустим "im" запихнуть в ShowImage, то никаких исключений не возникает и все работает нормально.

Подскажите как лучше преобразовывать CvMat* в IplImage* и обратно, чтобы не возникало подобного рода ситуаций. Может быть есть какие-нибудь макросы.. или способы более приемлимые.

Спасибо

проверьте writer на немодифицированных (напр, загруженных из файла) пикчах, вполне возможна неправильная инициализация.
для записи изображения на диск есть также ф-я cvsaveimage.
преобразовать можно вручную:

Код: Выделить всё • Развернуть

IplImage *bgra;
...
bgra = cvCreateImageHeader(cvSize(xsize, ysize), IPL_DEPTH_8U,  4);
...
dataPtr = (ARUint8*)arVideoGetImage()  // получение изображения
bgra->imageData = (char*) dataPtr;
cvFlip(bgra);

где ARUint8* - указатель на схожую с cvmat структуру. фактически, натравливаете указатель imagedata на смещение данных из cvmat. разумеется, нужно инициализировать заголовок изображения схожим с cvmat образом.
P.S> как вы вообще смогли такое написать? здесь же определение переменной два раза.

Код: Выделить всё • Развернуть

IplImage* im = cvCreateImageHeader(size,8,3); 
IplImage* im = cvGetImage(image,im);

writer хорошо работает, проверял, только у него видимо есть ограничения на размерность изображения.. на вскидку: 1300x500 не захочет писать, может быть это связано с кодеками, я использовал mjpg.

"Натравливал" указатель данных CvMat (data.ptr) ImageData Все вроде бы хорошо..

Код: Выделить всё • Развернуть

ofstream out("out.txt",ios::out);

   IplImage* im = cvCreateImage(cvSize(5,5),8,1);
   cvSet(im,cvScalarAll(3)); 
   CvMat* mat = cvCreateMatHeader(5,5,CV_8UC1);
   
   mat->data.ptr = (uchar*)im->imageData;

   for(int i=0;i<5;i++)
   {
      for(int j=0;j<5;j++)
      {
         out << cvGetReal2D(mat,i,j) << " ";
      }
      out << endl;
   }
   out.close();

..но если вывести на экран CvMat матрицу то:

3 3 3 3 3
240 173 186 3 3
3 3 3 240 173
186 3 3 3 3
3 240 173 186 3

если же:

Код: Выделить всё • Развернуть

for(int i=0;i<5;i++)
   {
      for(int j=0;j<5;j++)
      {
         out << (int)mat->data.ptr[i*im->widthStep + j] << " "; // !!!!!!!!!!!!
      }
      out << endl;
   }

тогда все номально

3 3 3 3 3
3 3 3 3 3
3 3 3 3 3
3 3 3 3 3
3 3 3 3 3

нужно инициализировать заголовок изображения схожим с cvmat образом.

инициализировать с тем же размером? или как по другому?

Код: Выделить всё • Развернуть

IplImage* im = cvCreateImageHeader(size,8,3); 
IplImage* im = cvGetImage(image,im);

с горяча залепил