roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

MTmini мультитач столик

MTmini мультитач столик

Сообщение MiBBiM » 02 фев 2010, 17:13

собрал такой вот столик, материалы - вебка, коробка от принтера, невесть откуда взявшийся кусок стекла, лист бумаги и много скотча.
инструкция:

софт: http://sethsandler.com/multitouch/mtmini/ (я скачал MTmini Software Package v1, пакет хоть и устаревший, зато работает прямо из коробки)
на сборку потратил 30 мин, ещё 30 мин налаживал, нашел основную фишку - источник света должен быть со стороны руки, т.е. излучать в ладонь. так же работают и две разнесенные лампы, освещающие внешнюю сторону руки; в обоих случаях удалось подстроить фильтры для более-менее устойчивого распознавания.
достоинства:
  • быстро, дешево, сердито
  • можно использовать любую непрозрачную вещь (пробовал фломастером, диаметр 0,8 см, работает)
  • качество для игрушек сойдет; ежели скотчем в три слоя обмотать, то может и для управления ос хватит :wink:
недостатки:
  • нужна калибровка если меняется освещенность, второй раз я откалибровал за 5 мин примерно, думаю, что в дальнейшем примерно столько времени и нужно будет. однако если приделать к столику небольшую лампочку (да хотя б светодиодов пару, можно даже ик диапазона), то необходимость калибровки скорее всего отпадет.
  • принцип управления как на больших дигитайзерах, т.е. позиция пальца масштабируется на большой экран, хотя логичнее смотрелась бы ноутбучная система из-за неустойчивого распознавания на краях.
мысли
  • оставить как есть, но убрать бумагу, изготовить ик-стилус, надеть ик-фильтр на вебку. получим качественное распознавание, не зависящее от освещения.
02.02.png
калибровка, видно тени от двух источников света и мои инопланетные пальцы =)

123.JPG
художник из меня не очень =)

023.02.png
тихо сам с собой; вторая рука скриншот снимала, так что противник исчез =)

024.02.png
дымок


Добавлено спустя 55 минут 37 секунд:
в реализации используется opencv 1,0 для детекта (bulb detection), DSVL для захвата (кстати, второй раз вижу, что вместо стандартного cvcam из opencv используют DSVL, это все неспроста =))
интересно, будет ли работать схожая метода для малых пятен
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Вернуться в Компьютерное зрение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter