roboforum.ru

Я не про fps а про то, с какой скоростью читать надо будет - камера задаёт или мы? Данные с какой частотой с камеры идут?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

2EdGull: Так что на переходнике планируете?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

раз никто ничего не собирается делать, то мы с Galexom начнем делать простой переходник камера-RoboBUS

на переходнике будет:
мега88 с кварцем 7,3728
камера
разъем RoboBUS, i2c выводить не будем, т.к. он используется в управлении камеры

это позволит на миниботе получить шикарную радиокамеру.

Простой переходник с мегой88

У меня предложение - сделать пинаут этой камеры. И к ней ответную платку.

Тогда часть народу купит просто камеру с пинаутом, часть эту платку, а позже вы сделает другую платку, скажем с ATMega128 + оперативка на борту для обработки видео, которая будет аналогом CMUcam.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

не вижу смысла.

А может некоторые ее захотят для компа использовать, выход изображения на UART будет

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

О! Придумал идеальное решение!

Короче вам надо сделать платку на 1 краю которой будут дырки под RoboBus, на другом еще нужное количество дырок, на которые выведен тупой PinOut этой камеры. При этом можно будет впаять ATMega88, а можно не впаивать.

Тогда при монтаже можно часть будет заказать чистым пинаутом, а к ним потом сделать платы навески с ATMega128 + RAM или даже с ARM7.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

вот так я согласен. договорились.

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
только что посчитал...
а ничего что у этой камеры 24 ноги???
такой разъем займет половину всей платы!

из них 5 земель, 3 питания, 1 - на кварц. непонятно, нужны ли 8+4 ног данных...

_________________
Tomorrow will be. Better

Ну вообще из 24 там как минимум 5 линий - земля. Так что уже 20 ног.
Далее у неё 3 power-supply. Регуляторы можно поставить на платке. Еще минус 2 ноги, остается 18 ног.

А 18 ног это всего лишь 6х3

Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
2EdGull: А если еще немного прикинуть - можно на робобас вывести через солдер-джамперы 14 линий из этих 18, или как минимум даже без солдер джамперов - землю + питание 3.3В + i2c тогда на другую сторону останется или всего 4 или в худшем случае 14 линий, т.е. еще под один RoboBus разъем, что ровно симметрично и красиво.

Хвалите меня, хвалите! (с) пингвин из мультика "Happy feet".

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
Итого - солдер джамперы в топку, на другом краю платы делаем еще дырки под еще один IDC-14, на него выводим оставшиеся 14 линий, через резисторные делители там где нужно скинуть напругу с 3.3В

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

давай по конкретней распишем получившийся разъем

Пины 1-4, 7, 13-16, 19, 21-24 выведены на отдельный IDC-14 разъем через соотв. делители напряжения и т.п.
(разумеется дата-линии надо выводить в нормальном порядке 0..7, чтобы удобно было плату разводить)

Пины 5,9,11,17,20 выведены на землю робобас.
Пины 8,10 выведены через солдер джамперы на i2c линии робобас.
Пины 6, 12, 18 выведены на регуляторы напряжения на борту платки которые через LC-фильтр цепляются на линию 3.3В робобас.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

кста 14 пин для вспышки чтоль?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

да, думаю строб от вспышки иначе попадать в какой-то из 20 кадров пыхой будет тяжко.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а зачем делители?
у нас же везде уровни 3.3В