roboforum.ru

ТЫ уже пробовал ее к АВР подключить и что-то считывать ? Наверно градировать светлое-темное не сложно если гистерезис ввести в уровни. Т.е. серединку отсеивать.

STDU Viewer - читалка небольшая удобная бесплатная для PDF DjVU TIFF
http://www.stdutility.com/download.html

нет не подключал, только начинаю думать с какой стороны к ней подступиться...

и в самом деле, видит или нет?
првд будет проблемка с низким fps

_________________
Tomorrow will be. Better

15fps вроде нормально. там в камере светофильтры есть, если конструкция позволяет его заменить, то точно хорошо увидит.

В большинстве камер светофильтр сидит между объективом и чипом с матрицей. Я из вебкамеры вынимал фильтр - стало видеть ИК. Хотя появилась проблема, чувствительность возрасла очень сильно (похоже CMOS камеры в ИК чувствительнее, чем в видимом диапазоне) - днем на улицу можно было смотреть только через диск из дискеты, если без него - белый экран, АРУ не справляется). Да, в полной темноте в комнате камера видит нагретый паяльник (еле-еле, чуть светлее шумов, но виден).

давайте вернемся к обсуждению РЕАЛЬНОГО использования именно этой камеры!

Изображения то уже научились получать с неё? Каких разрешений?

Есть идея, как маяки сделать визуальные скоростные. Если у неё с цветами всё ок конечно

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

1. боюсь что нет.
2. на МК получится сделать эти маяки?

2. Ага, смысл в том, что вычислительно эффективны только очень простые фильтры - типа уровень преобладания красного в данной точке изображения, размытие и т.п. Поэтому можно маяк делать из скажем 3 ярких кусочков бумаги красного, синего и зеленого цвета, после чего применять фильтры по преобладающему цвету, и если рядом окажутся 3 преобладания достаточно крупного размера (т.е. не шумы), то это наш маяк.

Хорошим вариантом будет окружность разбитая на 3 сектора R-G-B, тогда её центр будет определяться как маяк независимо от масштаба.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

эт хорошо, вот это и давайте обсуждать, а не хрень всякую в виде ИК-фильтров.

Это не обсуждать, это делать надо

Начинать надо с получения изображений с камеры, очевидно.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

разрабатывать получение картинки и разработывать код RGB маяков можно параллельно

Кстати, наверное есть смысл сразу в оперативку класть уже обработанные данные, так что фиг получится отдельно обрабатывать, думаю надо делать, чтобы на миниботе всё это работало (мега32), а там оперативки больше, чем 1500байт под это нельзя выделять. Лучше даже в 1200 уложиться.

А какая там скорость чтения, можно самому задавать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

по даташиту "OUTLINE OF INTERNAL REGISTER: Frame rate setting (15ps, 7.5fps)"

Ну я тоже понял что 2 частоты кадров настраиваемые есть

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);