roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Ищем специалиста по стерео зрению, для решения задач SLAM.

Ищем специалиста по стерео зрению, для решения задач SLAM.

Сообщение semaco » 21 апр 2017, 18:37

Ищем специалиста по стереозрению, для решения задач SLAM. Резюме кидайте в личку.

Для начала такая задача.
Есть две камеры установленные на базовой линии.
Известно расстояние между камерами, их разрешение и размер пикселя, фокусное расстояние, и расстояние от камер, до некой целевой точки.
Надо определить погрешность определения позиции камеры относительно целевой точки, в зависимости от этих параметров, при условии, что координаты целевой точки на каждом из двух изображений, определены с точностью около 0.5px.
semaco
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 28 дек 2016, 15:09

Вернуться в Компьютерное зрение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Majestic-12 [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter