roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Калибровка камеры

Калибровка камеры

Сообщение psi » 08 мар 2017, 00:47

Привет Всем!
Вот есть, например, какой-нибудь алгоритм, принимающий на вход видео с камеры, ну и соответственно его качество зависит от качества калибровки камеры. Так вот вопрос такой: как проверить насколько хорошо камера откалибровалась? Кроме как посмотреть снимок и оценить на глаз? Есть ли какие какие-нибудь удобные методы для этого? Перезапускать алгоритм с каждой новой калибровкой тоже не хочется (допустим это утомительно).
psi
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 20 июл 2016, 21:19

Re: Калибровка камеры

Сообщение metric » 08 мар 2017, 01:00

что имеется ввиду под калибровкой? резкости/свет и пр, дисторсия, оси или еще что то?
metric
 
Сообщения: 112
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: Калибровка камеры

Сообщение Angel71 » 08 мар 2017, 01:08

у "откалибровалось" есть критерии. кадр можно передавать и без злобного перезапуска.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9672
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Калибровка камеры

Сообщение SkyStorm » 09 мар 2017, 18:15

Есть калибровочные таблицы. По ним и понимаешь как у тебя камера откалибровалась.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2668
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Калибровка камеры

Сообщение psi » 16 мар 2017, 10:31

SkyStorm писал(а):Есть калибровочные таблицы. По ним и понимаешь как у тебя камера откалибровалась.

А можно поподробнее пожалуйста? Откуда их взять и как проверять?
psi
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 20 июл 2016, 21:19

Re: Калибровка камеры

Сообщение SkyStorm » 23 мар 2017, 13:03

Так в интеренете много чего про калибровку видеокамер написано.
Главный вопрос что хотите калибровать?
Баланс белого, разрешение, фокус, геометрию ...
Собственно было уже озвучено
что имеется ввиду под калибровкой? резкости/свет и пр, дисторсия, оси или еще что то?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2668
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Калибровка камеры

Сообщение psi » 25 мар 2017, 01:14

Скорее всего геометрию, если под ней Вы подразумеваете внутренние параметры камеры (фокус, смещение центра), а также дисторсию. Я в этой области новичок, поэтому сам до конца не могу сформулировать чего хочу. Мне было приказано откалибровать камеру так, чтобы алгоритм, в которой она используется, хорошо работал (получал качественные кадры). Есть алгоритм калибровки в [ROS](http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration), который основан на [OpenCV](http://docs.opencv.org/2.4/modules/cali ... ction.html). Насколько я понял, качество можно мерять при помощи ошибки репроекции (reprojection error). Но меня также мучает вопрос о том, что методы калибровки различаются для разных моделей камеры. В OpenCV модель пинхол камеры. Однако есть же еще FishEye...
Можно ли считать камеру с углом раствора (field of view) больше 120 градусов, FishEye камерой?
psi
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 20 июл 2016, 21:19

Re: Калибровка камеры

Сообщение ALS » 25 мар 2017, 01:20

можно
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 674
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Калибровка камеры

Сообщение SkyStorm » 27 мар 2017, 11:22

"параметры камеры (фокус, смещение центра), а также дисторсию"
тогда идешь правильным путем, именно такой картинкой с квадратами это и калибруется.

У меня например у камеры плавает цветность, поэтому по краю изображения таблица референтных цветов,
и при включении программа крутит параметры пока камера не начнет показывать то что нужно.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2668
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович


Вернуться в Компьютерное зрение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter