roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Определение перемещения камеры при найденном опт. потоке

Определение перемещения камеры при найденном опт. потоке

Сообщение zhuk99 » 03 апр 2014, 00:14

Добрый день! Помогите разобраться со следующей проблемой.
Есть видео поток, нахожу в нем ключевые точки, вычисляю оптический поток, вроде значения довольно правдивые.
Дальше хочу построить систему одометрии, и не могу понять, как используя сдвиги точек определять перемещения и вращения камеры?
Использую opencv. Скорее всего надо будет коллибровать камеру, опять же как это сделать использую openCV?
Про систему уравнений вот тут - forum51/topic10642.html - читал, но думаю, может есть что-то готовое в библиотеке? Или скажите какие это системы уравненией?
Вложения
camera216.jpg
zhuk99
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 31 авг 2013, 23:38

Re: Определение перемещения камеры при найденном опт. потоке

Сообщение linvinus » 09 апр 2014, 08:34

Гугл вроде про такое знает, вот что нашёл http://www.hessmer.org/blog/2010/08/17/ ... -odometry/
поиск по "opencv OpticalFlow odometry"
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Определение перемещения камеры при найденном опт. потоке

Сообщение noonv » 09 апр 2014, 11:50

можно ещё LIBVISO посмотреть ;)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++


Вернуться в Компьютерное зрение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter