roboforum.ru

Здравствуйте.
Хочу облегчить работу на родном предприятии. Помещение большое, проблема отыскать НУЖНЫЙ контейнер. Как вариант поиска размещение сверху qr кода размер листа А4. В ходе экспериментов выяснил, что чем меньше угол съемки тем хуже распознается изображение. Вопрос вот в чем - возможно ли распознать то что на картинке и что нужно для этого использовать.
Спасибо.

Ну у QR-кодов тоже есть преимущество - они стандартные. Вот то что на картинке попробовал сунуть в стандартную же онлайн-распознавалку http://zxing.org. Левый нижний 8150, следующий снизу 1234. У ящика вверху посередине левый код не распознался. Остальные не пробовал. Проект открытый, есть исходники и порты на разные языки. Но квадраты содержащие коды с большой фотки ессно выделял и скармливал вручную. Поворот не делал, его уже распознавалка делает.

Главный вопрос - а какой сценарий работы? Ты хочешь сделать/подготовить некий девайс (смартфон?), с которым человек будет бегать и сканировать ящики? Да, если используются такие короткие номера - может проще прямо их печатать на бумажках?

распознать может и можно, только всё зависит от разрешения камеры и т.п.
возможно действительно стоит использовать другие варианты кодов.
Kiva Systems тоже используют коды, но там то расстояние совсем маленькое.

Здравствуйте.

По поводу сценария работы – стоят/приезжают/уезжают/меняются контейнера, над ними висят IP камеры. На контейнерах лежат листы А4 с кодами/метками. На входе программа получает набор картинок, а на выходе выдает текст в формате [имя файла с изображением][распознанные метки через запятую]. Камеры будут направлены не строго в пол, а под каким-то углом. Важно, чтобы распознавание при этом оставалось на высоком уровне.

Возможно кто-то сможет/захочет это все реализовать за понятные деньги. По причине того, что я не являюсь специалистом в данной области, наверно будет проще попробовать найти разработчика на этом форуме. )

Требования к системе:
Формат меток — любой (главное — высокая точность распознавания)
Система из нескольких камер
Распознавание изображений под углом
Распознавание и запись в текстовый файл
Кодировщик для печати меток
Программа под unix-like систему, без GUI.

Если кто-то сможет помочь в данном вопросе готов обсуждать детали.
Спасибо.

а в первом посте реальная фотка с камеры?

Можно попробовать скачать вот этот архив, в котором изображения 32-х маяков (в формате PNG) и обученные данные (Beacons_32_v1.dat) для приложения Recognition.exe (запускать через StartMe.bat). Затем, распечатываем один из маяков, запускаем StartMe.bat, загружаем Beacons_32_v1.dat (Распознавание \ Загрузить данные с диска), затем попробовать поэкспериментировать с распознаванием маркера.



Ссылки по теме:
Использование Navigator Tool Kit
Автономная навигация робота

AndreiSk писал(а):QR коды употребляются не только на складах,
вот седня в макдональдс зашел, решил пожевать,
на бумажке которая на поднос кладется тоже qr код нарисован.. хз зачем правда.

QR-коды много где употребляются а на подносе в рекламных целях, скорее всего, просто зашифрован урл какого-то сайта. есть ведь специальные софтины для телефонов/смартфонов - щёлкнул и готово

2ФОФ: а если вместо кодов использовать цифровой код?

ФОФ писал(а):Про "какую область склада видит камера" не совсем понятно

Ет если грубо Сколько физически сантиметров квадратных в пикселе - т.е чтобы понять какой может быть минимальый дискрет картинки-кода

.т.е камера 100 х 100 пикселей, видит участок 100 на 100 см. т.е. уверенно она распознает квадратик 1х1 см (если грубо).

от этого плясать..

Добавлено спустя 5 минут 59 секунд:
В идеале заюзать ЧБ камеру с хорошим разрешением. По идее они дешевле цветных должны быть....

Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:
Либо не зморачиватся и напечатать QR код на А3