roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ищу модульную видеокамеру и разработчика

Ищу модульную видеокамеру и разработчика

Сообщение Виталий » 30 окт 2011, 22:00

Привет!

Друзья, мы у себя в команде начали делать открытый и некоммерческий проект по компьютерному зрению целью которого является позволить роботу определять параметры своего движения по монокулярной камере низкого разрешения (не больше 640х480). При этом упор делается на то, чтобы эти алгоритмы могли быть реализованы на основе микроконтроллеров, т.е. планируется изготовить "интегрированный датчик".

На данный моменту отрабатывается программная часть (алгоритмы) и есть небольшие успехи, к сожалению этого нельзя сказать о нашем железе. Времени катастрофически не хватает.

В связи с этим ищу вашей помощи в следующем:
1. Если вы знаете доступный и качественный цифровой с объективом видео сенсор и имеете опыт работы с ним - поделитесь.
2. Если вы студент/аспирант и у вас есть желание заняться таким проектом (например в качестве курсовой или диплома) то мы приглашаем вас к сотрудничеству. Готовы оплатить детали, организовать рабочее место, поделится опытом.
Последний раз редактировалось Виталий 31 окт 2011, 13:56, всего редактировалось 1 раз.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика

Сообщение RootAdmin » 31 окт 2011, 12:55

А чего не присоединиться к EDV forum88/topic6021.html ?
ИМХО, если даже рассматриваются армы в качестве управляющго МК - быстродействия будет маловато...
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика

Сообщение =DeaD= » 31 окт 2011, 13:07

У тов. EDV чуть более широкая задача и скорее всего МК её не потянет. Хотя надо конечно его спросить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика

Сообщение Виталий » 31 окт 2011, 13:34

А чего не присоединиться к EDV

У него и задача другая и закрыто все наглухо.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика

Сообщение =DeaD= » 31 окт 2011, 13:36

Так у вас вроде и нету требований к тому, что это должно быть в итоге Open Source :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика

Сообщение Виталий » 31 окт 2011, 13:42

Это научная работа, а поэтому она по определению открыта, будет статья, диплом или еще что.
Также это не коммерческий проект, и может быть сделан открытым, если этого захотят сами исполнители. Никаких препятствий этому нет.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика

Сообщение =DeaD= » 31 окт 2011, 13:50

Важный момент, ИМХО, стоит добавить это в первый пост!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика

Сообщение 2ph » 31 окт 2011, 15:17

Раз прежект открытый, то сделайте отдельный топик со всеми материалами и идеями. Дружественный подход рулит :wink:
2ph
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 31 окт 2011, 15:11

Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика

Сообщение Michael_K » 31 окт 2011, 16:21

2ph писал(а):Раз прежект открытый, то сделайте отдельный топик со всеми материалами и идеями. Дружественный подход рулит :wink:

Угу. Рулит. Только конкретные вопросы не решает.
Виталий ищет конкретные детальки и конкретного человека.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика

Сообщение 2ph » 31 окт 2011, 21:27

Почему не решает? Например я делал диплом по КЗ с программной частью, видео брал через вебку. Насколько понимаю, перед прошивкой МК, всегда прогу надо прогнать на настольном ПК со всеми причендалами. Если бы такой проект положить на форум, то он обязательно подхватит инициативу, может кто-то подкинет идею, кто-то предложит код и т.д. Проекту хуже не будет, он же всё равно открытый. :)
2ph
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 31 окт 2011, 15:11

Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика

Сообщение Strijar » 01 ноя 2011, 09:43

А ПЛИСы не интересуют? Я тут все собираюсь подключить сенсор TCM8240 к Spartan-6 - но все мотивации не хватает ;) Да и знаний в области обработки сигналов маловато. Если есть человек который доходчиво "втянет" в тему - я смогу быстро закодить.
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика

Сообщение Виталий » 01 ноя 2011, 14:00

С ПЛИС никогда не работал, но я думаю там тоже все довольно интересно, особенно если удастся распараллелить алгоритм. А TCM8240 не устарел?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика

Сообщение Duhas » 01 ноя 2011, 14:08

в ПЛИС если что соберете ядро фриварное какое нить... если не будет желния все плисными средствами делать ..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Ищу модульную видеокамеру и разработчика

Сообщение Strijar » 02 ноя 2011, 11:14

Виталий писал(а):А TCM8240 не устарел?


Не знаю. Что работе было доступно с тем и ковыряюсь ;) Он мне по габаритам для паука очень подходит.
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов


Вернуться в Компьютерное зрение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter