roboforum.ru

Привет!

Друзья, мы у себя в команде начали делать открытый и некоммерческий проект по компьютерному зрению целью которого является позволить роботу определять параметры своего движения по монокулярной камере низкого разрешения (не больше 640х480). При этом упор делается на то, чтобы эти алгоритмы могли быть реализованы на основе микроконтроллеров, т.е. планируется изготовить "интегрированный датчик".

На данный моменту отрабатывается программная часть (алгоритмы) и есть небольшие успехи, к сожалению этого нельзя сказать о нашем железе. Времени катастрофически не хватает.

В связи с этим ищу вашей помощи в следующем:
1. Если вы знаете доступный и качественный цифровой с объективом видео сенсор и имеете опыт работы с ним - поделитесь.
2. Если вы студент/аспирант и у вас есть желание заняться таким проектом (например в качестве курсовой или диплома) то мы приглашаем вас к сотрудничеству. Готовы оплатить детали, организовать рабочее место, поделится опытом.

А чего не присоединиться к EDV forum88/topic6021.html ?
ИМХО, если даже рассматриваются армы в качестве управляющго МК - быстродействия будет маловато...

У тов. EDV чуть более широкая задача и скорее всего МК её не потянет. Хотя надо конечно его спросить.

А чего не присоединиться к EDV

У него и задача другая и закрыто все наглухо.

Так у вас вроде и нету требований к тому, что это должно быть в итоге Open Source

Это научная работа, а поэтому она по определению открыта, будет статья, диплом или еще что.
Также это не коммерческий проект, и может быть сделан открытым, если этого захотят сами исполнители. Никаких препятствий этому нет.

Важный момент, ИМХО, стоит добавить это в первый пост!

Раз прежект открытый, то сделайте отдельный топик со всеми материалами и идеями. Дружественный подход рулит

2ph писал(а):Раз прежект открытый, то сделайте отдельный топик со всеми материалами и идеями. Дружественный подход рулит

Угу. Рулит. Только конкретные вопросы не решает.
Виталий ищет конкретные детальки и конкретного человека.

Почему не решает? Например я делал диплом по КЗ с программной частью, видео брал через вебку. Насколько понимаю, перед прошивкой МК, всегда прогу надо прогнать на настольном ПК со всеми причендалами. Если бы такой проект положить на форум, то он обязательно подхватит инициативу, может кто-то подкинет идею, кто-то предложит код и т.д. Проекту хуже не будет, он же всё равно открытый.

А ПЛИСы не интересуют? Я тут все собираюсь подключить сенсор TCM8240 к Spartan-6 - но все мотивации не хватает Да и знаний в области обработки сигналов маловато. Если есть человек который доходчиво "втянет" в тему - я смогу быстро закодить.

С ПЛИС никогда не работал, но я думаю там тоже все довольно интересно, особенно если удастся распараллелить алгоритм. А TCM8240 не устарел?

в ПЛИС если что соберете ядро фриварное какое нить... если не будет желния все плисными средствами делать ..

Виталий писал(а):А TCM8240 не устарел?

Не знаю. Что работе было доступно с тем и ковыряюсь Он мне по габаритам для паука очень подходит.