roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Навигация по кафельному полу

Re: Навигация по кафельному полу

Сообщение Scorpio » 30 май 2011, 17:12

Оригинальная идея! Только надо будет сделать конструцию, легко приподнимающуюся при попадании случайного предмета.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1547
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Навигация по кафельному полу

Сообщение Scorpio » 16 июн 2011, 17:37

Светодиодная подсветка действительно сильно помогла. Плюс грамотный выбор и настройка фильтров и робот чувствует себя в моем кафельном помещении, "как дома" даже в полной темноте.
Плюсы позиционирования по координатной сетке очевидны: 100% точность, не нужны энкодеры и компасы.
Минус один, но большой - необходимость наличия кафельного пола (или линолиума с подходящим рисунком). Да, еще можно отнести к минусам, что робот передвигается, как солдат на параде, поворачивая под прямыми углами.
Всем спасибо!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1547
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Навигация по кафельному полу

Сообщение =DeaD= » 16 июн 2011, 17:39

Scorpio писал(а):Да, еще можно отнести к минусам, что робот передвигается, как солдат на параде, поворачивая под прямыми углами.

Это очевидно никак не относится к позиционированию - только к методам управления.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Компьютерное зрение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter