roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робокросс "Селигер-2010"

Вопросы и пожелания к администрации форума.

Re: Робокросс "Селигер-2010"

Сообщение Michael_K » 10 фев 2010, 17:26

За NI обидно :) тем более за серию РИО.
Из опыта могу сказать, что NI-железки сделаны ОЧЕНЬ неплохо, хотя лабвью тоже не люблю.
Правда конкретно эта плата серийно не производится - собирается только под заказ,
но я все равно не думаю, что там _функциональные_ косяки допущены.

С другой стороны, если к любой плате подключить нечто
с "фазой" на "земле", то ожидать можно чего угодно...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Робокросс "Селигер-2010"

Сообщение Mu4a4eS » 11 фев 2010, 13:06

Michael_K Ты знаеш насчет Ni Rio я могбы предположить, что с датчиками это наш косяк, но эта проблема была у всех команд, не больше одного датчика стаяло у всех хотя, датчиков было навалом, кстате хочу предупредить насчет линии, поскольку вся трана нарисована на банерее, то черная линия там не совсем черная (не однородная)
Если взять лупу и посмотреть то там просто в перемешку черный красный и синий и зеленые цвета, с преобладанием черного цвета, датчик должен распологаться на ростаянии от лини 5мм, иначе он просто не срабатывал.
Mu4a4eS
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 00:37
Откуда: Уфа

Re: Робокросс "Селигер-2010"

Сообщение lericat » 13 фев 2010, 22:51

Коллеги! Объясните как будет отмечена П-образная дорожка по которой необходимо проехать в первом задании соревнований :wink:
Рожденый ползать может руководить полетами!
Аватара пользователя
lericat
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 авг 2009, 20:34
Откуда: Уфа
прог. языки: Pascal, Delphi, MicroC

Re: Робокросс "Селигер-2010"

Сообщение lericat » 27 фев 2010, 10:34

Все потеряли интерес к этому процессу :shock:
Рожденый ползать может руководить полетами!
Аватара пользователя
lericat
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 авг 2009, 20:34
Откуда: Уфа
прог. языки: Pascal, Delphi, MicroC

Re: Робокросс "Селигер-2010"

Сообщение Sergey Filippov » 27 фев 2010, 16:01

Они, наконец, выложили правила.
Вот разметка дорожки:
http://robosport.ru/profirobo/subject/t ... t_104.html
Sergey Filippov
 
Сообщения: 129
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 22:06
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: safilippov
ФИО: Сергей Александрович Филиппов

Re: Робокросс "Селигер-2010"

Сообщение Виталий » 27 фев 2010, 17:34

Какие дорожки-то? Там же вроде по обычной дороге едут.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Робокросс "Селигер-2010"

Сообщение Sergey Filippov » 27 фев 2010, 17:52

Это летом на Селигере по обычной дороге. А в апреле в Москве будем учиться ездить прямо и поворачивать на 90 градусов на бугристой клеенке. Кстати, это не так уж просто, как кажется.
Sergey Filippov
 
Сообщения: 129
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 22:06
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: safilippov
ФИО: Сергей Александрович Филиппов

Re: Робокросс "Селигер-2010"

Сообщение Mu4a4eS » 01 мар 2010, 15:44

У меня глубоко Банальный вопрос, ктонеть читал тех.Документацию по системе глонас? Там какбе сказана: точность в пределах 3-х метров! И мне очень интересно как вы платформой размеры которой не больше 800СМ в ширину наедете на флажок? (Задание №2)
Mu4a4eS
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 00:37
Откуда: Уфа

Re: Робокросс "Селигер-2010"

Сообщение blindman » 01 мар 2010, 15:51

Последние вопросы:
Рустем
21.02.2010 09:27

какие будут размеры помещения для второго задания ?
и как будут размещаться флажки если точность ГЛОНАС 5-10 метров т.е. если площадка будет размером 10 Х 10 то робот может даже не сдвинувшись с места заявить что он уже проехал все точки



Ответ: Нет, точки надо физически "проехать", сбив флажки, в них установленные. Но правила не требуют, чтобы это было сделано только по данным ГЛОНАСС: фактически (как и летом на "Селигере"), координаты точек задают лишь маршрут, которым следует пройти, а как организовать собственно движение и текущую ориентацию остается на усмотрение участника.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Робокросс "Селигер-2010"

Сообщение =DeaD= » 01 мар 2010, 15:54

Зато, наверное, потом отчитаются, что роботы использовали ГЛОНАСС. Красота!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робокросс "Селигер-2010"

Сообщение Виталий » 01 мар 2010, 19:25

Следует потребовать задать точки с геодезической точностью, а то такие точки получаться, 10 метров в диаметре.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Робокросс "Селигер-2010"

Сообщение lericat » 17 мар 2010, 06:50

Меня больше интерисует вопрос как следить за дорожкой в задании №1. Непонятно как она будет обозначена кроме конусов. Тем более на линии заезжать нельзя. Папраметры лилнии в условиях не заданы..... :shock:
Рожденый ползать может руководить полетами!
Аватара пользователя
lericat
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 авг 2009, 20:34
Откуда: Уфа
прог. языки: Pascal, Delphi, MicroC

Re: Робокросс "Селигер-2010"

Сообщение St.Hedgehog » 26 май 2010, 02:19

flyroman писал(а):
MiBBiM писал(а):как все-таки режет слух название "Селигер"

да..да ...да...

GPSГЛОНАСС для новигации по карте пути...
А то что дорога не ровная, нельзя чтоли на дальномерах делать?


не всегда это прокатит......
Вложения
проблемы.JPG
St.Hedgehog
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 26 май 2010, 01:34

Re: Робокросс "Селигер-2010"

Сообщение AndreiSk » 31 май 2010, 03:26

Они походу куда то переехали?
Вложения
site.JPG
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2635
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робокросс "Селигер-2010"

Сообщение Michael_K » 31 май 2010, 08:45

Ну, взносы собрали, дотации от нанатека получили...
Что еще нужно? Неужели ваши роботы с глонассом??? :)))
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Организационные вопросы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter