Технический форум по робототехнике.
setar » 03 ноя 2009, 13:33
Эта тема для формирования списков и распределения ожидаемых товаров в поставках.
Если в
магазине требуемый Вам товар имеет состояние "нет на складе",
можно оставить заявку в этой теме.
в заявке оставлять следующую информацию:
1. заказ № (резервируем то что есть в наличии или создаем пустой заказ из
тестового продукта)
2. {Точное название товара} , {требуемое кол-во} шт.
...
N. {Точное название товара} , {требуемое кол-во} шт.
romick » 10 июн 2010, 14:03
Комплект механики без серв для шестинога на базе HXT900. - 1 шт
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S - 1 шт.
Интересуют только в комплекте.
kotikov » 28 июн 2010, 16:30
1. OR-LC-GRIP-HXT900-v1 - Захват для манипулятора 1шт
2. OR-LC-xARM-v1 - Малый манипулятор без захвата и платформы 1шт
3. Кабель 3-цветный, 1м 1шт
Все это хочется получить вместе с заказом, который я уже сделал в вашем магазине (на имя Котикова Дмитрия)
setar » 06 июл 2010, 10:36
с лазерной резкой пока задержка
технологические особенности...
Kozinaka » 26 июл 2010, 17:27
OR-PROG-USB (с функцией USB<=>UART моста) - 1шт.
OR-AVR-M128-S - 1шт.
Разъем IDC-14F - 4шт.
(Ещё бы гнездо под этот разъём 1шт., чтобы к главному не OR контроллеру подключить)
Шлейф 14 жил с шагом 1.27мм, длиной 0.5м - 1шт.
Сейчас программатора нет.
setar » 26 июл 2010, 18:53
программатор насколько я знаю пока в производство не планируется
=DeaD= » 26 июл 2010, 22:07
ну вообще у меня есть платки под него - 8штук и даже 6штук FT232RL есть. Вот только собирать их я не умею, хотя надо пробовать, вдруг научился
или Андрею отсылать для сборки
Michael_K » 26 июл 2010, 22:44
одну убить на "набить руку"... повпаять-повыпаивать ее неск. раз
Kozinaka » 27 июл 2010, 13:09
setar писал(а):программатор насколько я знаю пока в производство не планируется
А без этого программатора можно обойтись в процессе освоения руления пачкой серв?
Есть последовательный обычный программатор и JTAG ICE (Olimex'овский аналог).
Мне вообще, если контроллер серв уже "заряжен", то перепрошивать его не нужно, я его только как контроллер хочу использовать, основной МК на отдельной плате.
=DeaD= » 27 июл 2010, 14:52
Kozinaka писал(а):А без этого программатора можно обойтись в процессе освоения руления пачкой серв?
Конечно можно, хуже того - мы уже на все контроллеры заливаем бутлоадер, поэтому купите USB-UART и сможете не только рулить контроллером с ПК, но и обновлять прошивки.
PS: И вообще в магазине в каждом контроллере у нас написано "Не требует программатора!"
=DeaD= » 28 июл 2010, 09:24
Что такое полная поддержка RoboBus'а?
Скорее всего будет достаточно поддержки I2C или UART линий в большей части приложений.
=DeaD= » 28 июл 2010, 11:21
1. AVR свой лучше запустить на питании 3.3В, тогда на разъеме RoboBus вам надо будет использовать линии GND, 3V3, TX, RX. Последние соединяйте как попало, потом джамперами на нашем контроллере выберите правильный вариант с максимум 2-й попытки
2. уарт это точка-точка, тут нет выбора подчиненного.
kkozyrev » 04 авг 2010, 00:18
Двухмоторный редуктор TAMIYA - 1шт
Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Двухмоторный редуктор TAMIYA -1 шт
когда ждать можно? и еще была заявочка на набор гусениц.... ждем-с
Последний раз редактировалось
kkozyrev 04 авг 2010, 00:24, всего редактировалось 1 раз.
setar » 04 авг 2010, 00:22
редукторы скоро будут, подпишитесь на рассылку
RootAdmin » 07 авг 2010, 21:52
Когда можно ждать появления OR-LC-GRIP-HXT900-v1 - Захват для манипулятора и OR-LC-ARM-v1 - Манипулятор без захвата и платформы по 1 штуке?