roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Предложение проведения соревнований

Вопросы и пожелания к администрации форума.

Предложение проведения соревнований

Сообщение setar » 30 ноя 2004, 14:41

Есть предложение организовать соревнование роботов в Петербурге.
Ни правила ни условия пока оговаривать не будем до тех пор пока не выясним какие вообще у народа есть роботы.
Сейчас требуется принципиальное согласие и описание робота который может принять участие, а так же какими вы видите условия.
Последний раз редактировалось setar 11 янв 2005, 19:38, всего редактировалось 6 раз(а).
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10717
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение =DeaD= » 30 ноя 2004, 16:01

Так кажется мне, надо сначала переписку устроить потенциальных участников соревнований, и что они могут выставить.

А потом уже определять номинации.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение setar » 30 ноя 2004, 16:03

чем и занимаюсь - пока собираю потенциальных участников.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10717
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Kanoka » 30 ноя 2004, 23:20

Не могу сказать что я потенциальный участник, Питер далековато как то :) , но участие в обсуждении приму. Мысли уже есть какого плана соревнования будут? Бои, перенос шариков из угла в угол, собирание на время кубика-рубика... Воощем понятно о чем я.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1274
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение setar » 01 дек 2004, 12:01

пока не заявлено ни одного потенциального участника...
но обозревая все дискуссии последнего времени вижу что
всех занимает вопрос ориентирования робота.

Я думаю это должен быть простой лабиринт, в котором робот должен дойти до заданной точки и вернуться обратно.
Оценки за:
1. факт полного выполнения задания
2. время прохождения
3. оптимальность выбора пути (запомнен ли путь туда и соптимизирован ли он для быстрого возвращения)

Для полноты картины проявления зачатков интелекта, можно пройти лабиринт дважды стартуя в одном и том же месте, причём составление карты лабиринта в мозгах робота - приветствуется.

Остаётся вопрос передачи роботу информации о достижении заданой точки и старта/финиша но это уже технические детали.

P.S. при большой разнице в размерах участников можно построить несколько пропорциональных лабиринтов одинаковой структуры.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10717
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Kanoka » 01 дек 2004, 17:25

Хорошая идея, можно даже пункты 1-3
Оценки за:
1. факт полного выполнения задания
2. время прохождения
3. оптимальность выбора пути (запомнен ли путь туда и соптимизирован ли он для быстрого возвращения)
объеденить в один, время прохождения лабиринта из А в В и обратно.
И не плохо бы было ввести ограничения по размерам роботов, во первых и для одного лабиринта место не так просто найти, а во вторых что то мне подсказывает что одной этой дисциплиной дело не кончится, и в будущем некая соразмерность всех роботов может быть очень полезной.
Как вариант:
Размеры - 50х50х50 см
Вес - (поразмыслить и, может, поставить на голосование)
Вольтаж бортовых батарей - (то же)
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1274
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Outcaster » 03 дек 2004, 21:05

В принципе, зачем ограничивать размеры робота? Может проще лимитировать лабиринт? Типа, проход не уже NNN см, а дальше уже кто на что способен.
Думаю, не стоит высоту, вес, и вольтаж бортовой сети лимитировать. А вот полную ёмкость бортовых батарей обязательно ограничить. (напр. не более 10 А*час).

И ещё, предлагаю ввести минимальный вес дополнительного "полезного груза" - по идее, роботы должны не просто пробираться по лабиринтам, но и кое нести с собой (напр. какую-то доп. аппаратуру).
Outcaster
 
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 13 ноя 2004, 01:10
Откуда: Ривне, Украина

Сообщение =DeaD= » 04 дек 2004, 10:55

Смотря что оценивается, думаю что размеры лабиринта надо ограничить, емкость баттареи - зачем?

Минимальный перевозимый вес? - Мы тестируем мощность моторов и КПД приводов? Так для этого отдельную номинацию можно устроить.

Кстати - вот и идейка!

1. Есть набор отдельных номинаций - типа:
* Супер-пупер полезная номинация (с публикацией чертежей победителей на сайте) - самое технологичное шасси каждого из классов (гусеницы, колеса, ноги, и деление по размерам / массе нагрузки) - насколько легко воспроизвести из подручных/покупных компонент;
* Шасси с максимальным КПД на разных вариантах маршрутов;
* Лучший "искатель выхода из лабиринта" - есть только размеры лабиринта, робот любого размера - оцениваем скорость нахождения выхода и качество составления карты;
* Лучший искатель объекта - дается скажем 10 фоток (если конечно не шар :)) объекта с разных сторон, нужно найти его в комнате;
* Лучший "line-follower" :);
* Лучший ходок - оценивается качество перемещения на ногах;
* Лучший объезжатель препятствий - есть комната с различными препятствиями, надо попасть из одного угла в противоположный за минимальное расстояние (и не задев препятствия - если без бамперов);

2. И есть многоборья :) - когда либо результаты несколько номинаций суммируются, либо делается комбинированное задание, что интересней.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение -= Александр =- » 06 дек 2004, 16:23

Можете считать меня потенциальным участником. У меня есть колесный робот, в данный момент полностю работает, осталось только прогу написать. И есть паук, в него я сейчас запихиваю персоналку и паяю плату интерфейсов. Он большой, тяжелый и медленный, зато мощный и с мозгами. =)
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3674
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение setar » 06 дек 2004, 16:39

:roll: Я тоже хочу ....
тока у меня пока нифига нет ....
буду делать нечто оч простое так сказать под задачу, видимо трёхколёснную базу и пару - тройку ик радаров
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10717
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение setar » 07 дек 2004, 13:10

Было бы очень прикольно сделать лабиринт не плоский, а трёхмерный и искать тела с инфракрасным излучением ;)
тогда подели победители соревнования можно в серию пускать, для поиска людей в завалах ...
Ну это так мечты.  :D
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10717
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Виталий » 07 дек 2004, 17:37

Даешь ГИПЕРКУБ !!! =))
Смотревшие однименный фильм поймут...=)
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Сообщение setar » 10 дек 2004, 12:18

Похоже вопрос с соревнованиями нужно отложить по крайней мере до окончания зимней сессии.

P.S. Студенты конечно не все, но работающему народу под них легче подстроиться.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10717
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение =DeaD= » 10 дек 2004, 13:36

setar писал(а):Похоже вопрос с соревнованиями нужно отложить по крайней мере до окончания зимней сессии.

P.S. Студенты конечно не все, но работающему народу под них легче подстроиться.


Да и созданий неплохо бы поболее - я конечно не факт что соберу полностью, но очень надеюсь весной доделать 1-ю версию мега-робота на колесном шасси с системой зрения на базе веб-камер :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение setar » 10 дек 2004, 16:06

Согласен, мне самому бы тоже времени поболее, я так вообще пока о сроках стараюсь не загадывать.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10717
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

След.

Вернуться в Организационные вопросы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Google [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter