Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

frig

RiO - круто!

SMT, а ты чего больше не гоняешь?

Ruslan

Спасибо за поздравления. В принципе ставьте движки помощнее и 5 сенсоров и будет то же самое. Следующая цель - 75 см/с.
Кстати, у меня он слишком сильно вихляется на прямой - кто знает правильный способ подбирать параметры для ПИД?

=DeaD=

Есть 2 мысли, не пора ли:

1. Оформить таблицу результатов текущих уже в вике хотя-бы, со ссылками на ролики

2. Задуматься о том, как сделать соревнования интересными для всех начинающих, а то я думаю очень быстро вверху соревновательной таблицы окажется 3-5 человек, достижения которых начинающим и не снились, последние достижения RiO тому явный пример

PS 2RiO: Метеор

Добавлено спустя 2 минуты:

RiO писал(а):

Кстати, у меня он слишком сильно вихляется на прямой - кто знает правильный способ подбирать параметры для ПИД?

А указанный метод в статье переводной - пробовал? [[Перевод статьи "Просто о ПИД-алгоритмах"]]

frig

Цитата:

1. Оформить таблицу результатов текущих уже в вике хотя-бы, со ссылками на ролики

имхо в заголовке темы будет достаточно.

Цитата:

2. Задуматься о том, как сделать соревнования интересными для всех начинающих, а то я думаю очень быстро вверху соревновательной таблицы окажется 3-5 человек, достижения которых начинающим и не снились, последние достижения RiO тому явный пример

а начинающим и так есть смысл участвовать и есть к чему стремиться. просто со временем надо поделить роботов на классы и в своем классе будет уже проще.

=DeaD=

frig писал(а):

имхо в заголовке темы будет достаточно.

Слона то мы и не заметили

ну да, на первое время пожалуй хватит, пока результатов не станет >20

и фотки роботов было бы неплохо добавлять.

frig писал(а):

а начинающим и так есть смысл участвовать и есть к чему стремиться. просто со временем надо поделить роботов на классы и в своем классе будет уже проще.

Ну пока действительно есть смысл, пока в каждой таблице не более 20-30 участников

SMT

пока строчил - вы уже меня опередили

Ну да все равно выскажусь

frig писал(а):

SMT, а ты чего больше не гоняешь?

гоняю, только ме-е-дленно

Начал другой алгоритм вырисовывать - с центральным датчиком и, навеное, еще пару датчиков от энкодеров добавлю, как RiO советовал. Поздним временем редукторы жужжат - не покатаешься шибко :wink:

=DeaD= писал(а):

Оформить таблицу результатов текущих уже в вике хотя-бы, со ссылками на ролики

Это удобнее бы было - можешь создать опытной рукой раздел, будем его пополнять?

=DeaD= писал(а):

Задуматься о том, как сделать соревнования интересными для всех начинающих, а то я думаю очень быстро вверху соревновательной таблицы окажется 3-5 человек, достижения которых начинающим и не снились

Мне как-то сказали: "Да ты врешь, нельзя этот маджонг за 3 минуты собрать", а через пару недель он его запросто за 2 собирал

Это спорт, нужно чтобы было к чему стремиться. У RiO не золотой и не бриллиантовый FASTO, вполне доступный - смотри, как frig
на быстро-собранном-и-меня-обогнавшем "Лентяе" гоняет

Может дополнительно к общему списку делить на категории типа "движок до 100 руб"/вес до N-грамм/... и т.п. Когда трассу с мостом (или ров с водой и акулами) сделаем, может у другого преимущество будет?
Если сурьезно - вопрос важный, нужно его обдумать и понемногу корректировать соревнования/регламент.

=DeaD=

SMT писал(а):

Может дополнительно к общему списку делить на категории типа "движок до 100 руб"/вес до N-грамм/... и т.п.

Если сурьезно - вопрос важный, нужно его обдумать и понемногу корректировать соревнования/регламент.

Можно будет на будущее объявлять номинации по бюджету

SMT

=DeaD= писал(а):

Можно будет на будущее объявлять номинации по бюджету

во - хорошая мысль!

Как думаете, может англоязычное сообщество приглашать?

=DeaD=

SMT писал(а):

Как думаете, может англоязычное сообщество приглашать?

Да вроде рановато пока... Хотя-бы с 10 участников собрать сначала...

frig

Цитата:

Можно будет на будущее объявлять номинации по бюджету

имхо надо ограничивать мощность двигателей, как наиболее влияющий на скорость параметр и можно быть расстояние между крайними датчиками, как влияющий на точность.

Добавлено спустя 2 минуты 37 секунд:
по бютжету не особо проканает, так как бютжет штука относительная и сильно варьируется от местности.

Цитата:

Хотя-бы с 10 участников собрать сначала...

да какая разница. прийдут - хорошо. нет - и ладно :-)

трасс бы еще добавить. на одной скучно.

=DeaD=

SMT писал(а):

Это удобнее бы было - можешь создать опытной рукой раздел, будем его пополнять?

Сделано: [[OFFLINE-соревнования]]

Добавлено спустя 6 минут 10 секунд:
На самом деле проблема в том, что ограничения по мощности, по бюджету и т.п. нереально контроллировать удалённо.

frig

Цитата:

Сделано: [[OFFLINE-соревнования]]

еще надо указывать на какой трассе.

Цитата:

На самом деле проблема в том, что ограничения по мощности, по бюджету и т.п. нереально контроллировать удалённо.

по мощности в некоторой мере возможно. достаточно показать редукторы или замерять ток на камеру.

SMT

Может предлагать подробное описание робота для примерной оценки бюджета - будет полезно/интересно начинающим для старта. Меня, например, не смущает, что у робота RiO мегамоторы - это дело наживное. Думаю мотор для этого соревнования почти любой подойдет, жить мотор-редуктор конечно не долго будет, да и в точности/шумности/мощности определенно проигрывает, но для первых заездов - достаточно.
А так, пусть хоть на реактивной тяге - в категории поделить можно.

=DeaD=

frig писал(а):

Сделано: [[OFFLINE-соревнования]]

Fixed.

frig

Цитата:

Может предлагать подробное описание робота для примерной оценки бюджета - будет полезно/интересно начинающим для старта.

+1. Только не каждый сможет наваять описание чего да как. Хотя с точки зрения поделиться опытом - очень полезно.

Цитата:

Думаю мотор для этого соревнования почти любой подойдет

чтобы бстро проходить трассу надо быстро и точно двигаться.

roboforum.ru

Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Кто сейчас на конференции