roboforum.ru

Историю конечно оставим, никто не собирается убивать старую страницу

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Антон, я про то чтоб новый сезон оффлина начать с пустого списка участников и лучшем временем: не установленно. И пополнять таблицу участников с новым заездом (не важно лучше он или хуже того который был в оффлине).

Сделал пустые таблицы под новый сезон.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Можно вообще оставить старую таблицу и просто 31 марта выбрать лучший результат из показанных в текущем сезоне.

Да нет, пусть будет отдельная таблица. Просто регулярно держать 2 таблицы:
1. Текущий сезон;
2. Общий рейтинг;

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ответ на вопрос отсюда

Поискал как это оговаривается в различных правилах



В общем - если робот "заблудился", его можно поставить на последнее место на линии, с которого он съехал (или раньше). В одном месте за это дается 2сек. штраф.

Правила с robotchallenge.org. Здесь есть флаги на расстоянии 25см от линии, между которыми робот обязательно должен проезжать

Ну так эта... понятно, что везде по-разному
(кое-где, не будем показывать пальцем, вообще срезать разрешено...)

Тут-то как?
Считаю, что применительно к _оффлайн_ соревнованиям правила
должны быть жестче и "детерменированее".
В конце концов судья-то над участником не висит...

А вот наезда на РИО я не понял.
Понятно, что считать его надо по второму кругу,
и он "палюбому" намберван, рекордсмен и вообще крут.
Там многие ролики вообще один круг показывают,
а если кругов несколько до сих пор считали по лучшему.

Как оговаривали раньше - можно снимать любое количество попыток, и выкладывать лучшие.
Наезда на RiO не припомню - это где?
Как, например, можно детерминировать - есть идеи? Излишне ограничивать не стоит, конечно - не так уж много участников пока что

Я тоже наезда не увидел. Просто есть серая область в правилах.
Вот для примера кусок их регламента соревнований 238й школы:
"Если вертикальная проекция робота сойдет с линии более чем на 5 секунд или робот «срежет» траекторию движения, попытка завершается."
В реальных соревнованиях бывает масса случайностей и поэтому возможность вернуться на линию и продолжить бывает весьма полезна.

Мутное определение "срежет". отклониться вправо от линии на крайних поворотах - это "срезать"?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

В правилах Политехнического музея срезанием считается пропуск линии длиной более чем три длины корпуса робота. Но если он будет объезжать поворот по внешнему радиусу, то это никак срезанием не назовешь. Так что, по-моему, сперва надо наработать опыт урегулирования подобных ситуаций, потом давать точное определение.

Предлагаю обсудить возможность заезда лайнтрейсера по бумажной трассе на колесах, обернутых бумагой - другими словами "дрифтингом". Критерий величины трения - скатывание выключенного робота с наклонной бумажной поверхности N-градусов.
В чем суть - уже встречались высказывания "лайнтрейсер это просто/скучно", известны основные доступные решения - минимальныя масса, мощные моторы, "липкие" шины, ПИД-алгоритм ("упреждающее" видеоизображение и известность трассы - из других категорий). Возможно теоритически доступная задача заинтересует или заинтригует. Допускаю, что идея бредовая

ответ на вопрос отсюда

лучше бы уменьшить размер (мне то все равно, но сюда не зальешь) - пусть меньшего разрешения, но без потери кадров, чтобы легче было увидеть время покадрово.

Предлагаете желающим (если все-же такие найдуться) не учавствовать в заездах?
Можно назвать "межсезонные" соревнования