roboforum.ru

хорошая идея, нужно регламент придумать

В общем выносим на рассмотрение следующий вариант соревнований:

1. Призовой сезон длится 1 год, по итогам года награждаются победители;

2. Параллельно каждый месяц проводятся промежуточные итоги, вывешиваются (запоминаются на будущее для истории, рассылаются участникам) результаты заездов в этом месяце отсортированные по порядку и их положение в общей таблице.

3. Призовая дисциплина по простому лайн-трейсингу - прохождение 3 различных трасс, 3 круга каждая. Результаты складываются.

Какие еще варианты дисциплин могут быть?

А. Осложненный лайн-трейсер - тоже 3 трассы, но с разными наворотами, можно какие-то трассы не проходить, прохождение хотя-бы 1 обязательно, если трасса не пройдена - за неё начисляется время такое, чтобы почти любой более менее работающий лайнтрейсер проходящий трассу давал лучшее время.

Б. Кегельринг.

Есть еще варианты?

Еще вопрос - если делать призы - как-то коряво получается - за простого лайн-трейсера есть приз, а за усложненного нет, а если там будет приз, то его надо будет делить между 1.5 участниками

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

допустим.



а тут не понятно. вообще можно проводить один длинный чемпионат длиной в год разделенный на 12 месячных заездов, тогда в зачете будет учитываться все на протяжении года. но это очень долго.

другой вариант - месячные отдельно, готовой - один, тоже отдельно и не такой длинный.

за год можно перепробовать несколько штук лайнтрейсеров, много раз переиначить алгоритм, за год можно начать в начале а можно в конце года и в итоге что, пролететь совсем? в общем не понятно пока.

2=Dead=: походе сбалансировано получилось. Проблема с награждением разными призами за разные сложности будет расти с добавлением вариантов. Может как в орденах - ленточки, степени ...

Только сразу не смейтесь Я хотел тут обсудить идею такого соревнования: "подметание на время/объем/вес ограниченного пространства с препятствиями". Понятно, что не просто организовать, зато от теоритических споров о расположении щеточек можно перейти к практическим упражнениям. Например, в коробе 80х100 см насыпается ровненько полкило чистого песка.
нужно его замести в бункер (можно в несколько заходов даже).

отличная идея!!!

А кто победитель? Кто больше сметёт в отведённую зону? Тогда как мерять? Точнее мерять понятно что на вес, а как быстро вытаскивать песок из этой зоны?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а у нас, с отцом, аналогичная идея вылилась в игру "убери игрушки". игрушки могут быть либо кубики либо нечто похожее. зона с игрушками котрые надо, например, запхать на некую черту. в определенную зону.

задача вполне под силу сумоистам и кегельринговцам.

Вариант для нереально крутых сумоботов - сокобан

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

и тоже оффлайн!

а вы говорите - не во что играть...

песок собирается в миниконтейнер ("dustbin" по терминологии iRobot) - это отработка конструкций и алгоритмов пылесоса (или электровеника). Можно разрешать периодически контейнер освобождать или менять на некоторой базе.
Про игрушки тоже интересно было, но я давно уже купил несколько контейнеров для игрушек и большой совок для Лего - все собирается достаточно быстро.

Такой вопрос - а оригинального минибота 1 не у кого не осталось? Чтобы его по этой трассе прогнать лайнтрейсинга с оригинальными же датчиками?

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
2EdGull: Неужели у тебя не осталось? И почему ты еще не прогнал минибота 2 в оригинальной механике по этой трассе?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

2=DeaD=:У меня Минибот V1 с оригинальными датчиками, у frig'a тоже, результаты в таблице.

У вас шасси неоригинальное

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

у меня оригинальное вообще не ездило. никак. в разных положениях колеса мотор то слишком сильно давил на поверхность колеса, то свободно прокручивался. резинки, видимо, были с эксцентриком и привести это дело в порядок мне так и не удалось. да и надо было что-то городить еще с третьей опорой, иначе робот сминал датчики линии. так что есть сомнения, что чисто в оригинальной комплектации можно сильно погонять. ну или мне просто не повезло с обоими колесами.