Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

=DeaD=

Я тут всё правильно ответил?

http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum ... 1233760589

SMT

По мне так все замечательно. digger все больше на организационной части акцентируется, там это и мы проходили, когда ONLINE версию обсуждали. Ничего, осмотрится народ, глядишь и подтянется.

frig

olegsem, поздравляю! ты первый на трассе 1-34!

И результат не плох. Теперь немного опиши что за зверь, чем начинен.

Добавлено спустя 1 минуту:

Цитата:

Достижения моего робота:

твои это достижения. твои.

Добавлено спустя 8 минут 46 секунд:
зы надо печатать эту трассу и тоже отметиться.
SMT, твой ход. Я уж испугался, что меня побьют, ан нет. :ROFL:

olegsem

Механика от детского р/у танка + плата МиниБот v.2 + три сенсора ИК

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
Я не для спортивного интереса

, просто оставить результаты в истории

=DeaD=

Тут на муроботе предложили дельную мысль

http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum ... 1233771347

Если коротко - сделать сезоны и лиги, типа если сколько то сезонов выступаешь, то автоматом становишься профи.
По итогам сезона в каждой лиге вручать кубки, которые надо будет изготавливать. Изготовление кубков можно оплачивать из денег за размещение рекламы на полигонах

frig

сезоны и лиги +1, кубки тоже возможно, а вот размещение рекламы - голяк. Лучше и правильнее будет собирать с претендующих чуток денег (кто уж очень хочет кубок) и уже его разыгрывать. а реклама на полигоне не будет стоить ничего. это скорее спонсорство будет.

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
также можно ввести такие правила - по окончании сезона необходимо выкладывать исходники своих прошивок. ну или ЧЕРЕЗ сезон. это с одной стороны будет несколько уравнивать шансы, с другой стороны будет подстегивать совершенствовать ботов.

SMT

2olegsem: поздравляем! Сразу отличное время - на такой мощной машине! :beer:

Оставьте, пожалуйста в своем сообщении ссылку на описание своего робота и немного информации о нем и\или о коде, если возможно.

2frig: мы в процессе - носимся по трассе (и иногда по комнате за трассой выбигаем побегать) :crazy:

frig

млин. сел писать пид.

также можно ввести такие правила - по окончании сезона необходимо выкладывать исходники своих прошивок. ну или ЧЕРЕЗ сезон. это с одной стороны будет несколько уравнивать шансы, с другой стороны будет подстегивать совершенствовать ботов.

что-то форум глючит при добавлении сообщения к существующему. сначала говорит "будет проверено модератором", потом выкидывает в форум с ID 0 и говорит, что такой не существует.

olegsem

Цитата:

Оставьте, пожалуйста в своем сообщении ссылку на описание своего робота и немного информации о нем и\или о коде, если возможно.

http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=5350&p=82750#p82750
код простой до безобразия

Код:

                         $prog &HFF , &HBD , &HC9 , &H00    ' generated. Take care that the chip supports all fuse bytes.
$regfile = "m32def.dat"                                     ' файл спецификации Меги32
$crystal = 8000000                                          ' указываем на какой частоте будем работать
'$baud = 115200                                              ' указываем скорость на которой будет работать уарт

'----------------------------------------------------------------------------
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
Config Pinc.2 = Output : Drl Alias Portc.2                  'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drl
Config Pinc.3 = Output : Drr Alias Portc.3                  'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drr
Config Pind.4 = Output                                      'ногу ШИМа левого  движка сконфигурировали как выход
Config Pind.5 = Output                                      'ногу ШИМа правого движка сконфигурировали как выход

Config Pina.3 = Input
Config Pina.0 = Input
Config Pina.4 = Input

Config Pinc.4 = Output
Config Pinc.6 = Output
Config Pind.6 = Output : Diod Alias Portd.6
Config Pind.2 = Input

Dim Speed As Byte
Speed = 250

'Enable Interrupts
'Dim Address As Byte , Command As Byte

Diod = 1
  'Portc.6 = 1
  'Waitms 1000
'Print "123"
Do

   Drl = 0 : Drr = 0 : Pwm1b = 0 : Pwm1a = 0
   Waitms 10
   Portc.6 = 0
   Portc.4 = 0

    'If Pina.0 = 0 And Pina.4 = 0 And Pina.3 = 0 Then        'движение назад
   'Drl = 1 : Drr = 1 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed
   'Waitms 50

    'Else

    If Pina.0 = 1 And Pina.4 = 1 And Pina.3 = 1 Then        'движение вперед
   Drl = 1 : Drr = 1 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed
   Waitms 50

   Else

   If Pina.3 = 0 And Pina.0 = 0 Then                        'движение вправо
   Drl = 0 : Drr = 1 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed
   Portc.6 = 1

   Waitms 50
    'End If
  Else

   If Pina.4 = 0 And Pina.3 = 0 Then                        'движение влево
   Drl = 1 : Drr = 0 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed
   Portc.6 = 1
   Waitms 50


   Else


   If Pina.3 = 0 Then                                       'движение вперед
   Drl = 1 : Drr = 1 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed
   Portc.6 = 1
   Portc.4 = 1
   Waitms 50

    Else
   If Pina.0 = 0 Then                                       'движение вправо
   Drl = 0 : Drr = 1 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed
   Portc.6 = 1
   Waitms 50

   Else

   If Pina.4 = 0 Then                                       'движение влево
   Drl = 1 : Drr = 0 : Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed
   Portc.4 = 1
   Waitms 50

   End If

     End If
   End If
   End If
   End If
    End If
  'End If

Loop

End

EdGull

при копировании из васика, переключись на русскую раскладку.

olegsem

все исправил, спасибо

=DeaD=

frig писал(а):

Лучше и правильнее будет собирать с претендующих чуток денег (кто уж очень хочет кубок) и уже его разыгрывать.

А вот это -1, ИМХО, потому как получать кубок должен не тот "кто сдал денег", а победитель.

frig писал(а):

а реклама на полигоне не будет стоить ничего. это скорее спонсорство будет.

Не понял фишку

frig писал(а):

также можно ввести такие правила - по окончании сезона необходимо выкладывать исходники своих прошивок. ну или ЧЕРЕЗ сезон. это с одной стороны будет несколько уравнивать шансы, с другой стороны будет подстегивать совершенствовать ботов.

ИМХО это потом отдельную открытую лигу делать можно, сейчас вроде не горит. Призы должны быть соизмеримы с абсолютной лигой по возможности.

olegsem

Переснему, при первой возможности, щас карту свернул по семейным обстоятельствам (собаке чем-то она очень понравилась, так и норовит на ней полежать, и на танк бросается, не хочу доводить до греха)

EdGull

верно, ролик не по правилам оформлен.
но насколько я понял его даже не нужно переснимать. его нужно просто перевыложить в ютуб

setar

SMT писал(а):

Термин "Roboсlub" как то связано с "Roboforum" (я просто не в курсе)?

Roboclub.ru - наши коллеги, тематика та же но хозяева/активная группа
какие то совсем не общительные, я много совместных проектов предлагал...
а в ответ тишина... я конечно понимаю что конкуренция и все такое

но люди сами к себе отношение строят, ну например с Арсеном с ironfelix.ru мы
прекрасно общаемся, как и с многими другими владельцами проектов.

roboforum.ru

Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Общеорганизационные вопросы

Кто сейчас на конференции