Технический форум по робототехнике.
setar » 02 фев 2009, 12:31
закрепил для удобства первый пост на каждой странице
Ruslan » 02 фев 2009, 12:35
Предлагаю не углубляться в диффереренциацию по бюджетам пока не станет очевидным, что высокобюджетные роботы недостижимо лучше простых. Пока что мы (включая меня) не полностью использовали потенциал простых малобюджетных решений, в частности:
- больше сенсоров (5 - 9)
- расположение сенсоров
- цифровое подключение сенсоров
- ПИД и его оптимизация
- недорогие но более быстрые моторы (напр. из игрушек).
- запоминание трассы, в.т.ч. с энкодерами
Более экзотические усовершенствования также не кажутся запретительно дорогими:
- видеокамера для смотрения на линию вперед (см. стоимость вебкамеры)
- вакуум для прижатия к трассе (вентилятор с моторчиком).
SMT » 02 фев 2009, 12:36
setar писал(а):закрепил для удобства первый пост на каждой странице
спасибо.
Может тогда перенести "Для участия достаточно..." в вики и туда ссылку дать - чтобы первый пост укоротить?
setar » 02 фев 2009, 12:48
SMT писал(а):Может тогда перенести "Для участия достаточно..." в вики и туда ссылку дать - чтобы первый пост укоротить?
ну это как удобно, может и не нужно
frig » 02 фев 2009, 12:58
Предлагаю не углубляться в диффереренциацию по бюджетам пока не станет очевидным, что высокобюджетные роботы недостижимо лучше простых.
дык вроде и не углубляется пока никто. Просто надо понимать, что если соревнования не будут доступны и интересны то они так и останутся на уровне "ты да я да мы с тобой". Нас "уже" трое, хотя реально на форуме лайнтрейсеров гораздо больше.
первый пост не удобно на каждой странице. во всяком случае не удобно такой большой. Да и вообще я бы не стал растаскивать все это в вики и форум одновременно. В первом посте оставить краткую информацию, немного ссылок, а во второй повесить результаты.
=DeaD= » 02 фев 2009, 13:06
[[OFFLINE-соревнования]]Выложил туда обзорную инфу и ссылки для скачивания трасс и ринга.
frig » 02 фев 2009, 13:08
кстати вот
Тоже строятВообще нам бы местных расшевелить сначала... хотя с другой стороны шевелению сильно способствует... шевеление

если создать ажиотаж то народ будет толпиться здесь только так.
=DeaD=, как там ваши модули? ты уже готов побить рекорд RiO?
Добавлено спустя 49 секунд:кто в трассах рубит? кто еще нарисует?
=DeaD= » 02 фев 2009, 13:12
frig писал(а):=DeaD=, как там ваши модули? ты уже готов побить рекорд RiO?
Модули будут только во второй половине февраля, а так конечно есть идеи как и что сделать

frig » 02 фев 2009, 13:33
Отписал в аську болгарским товарищам. Они как раз собираются устраивать соревнования - возможно им будет интересно провести такую себе пробу пера с нами, ну или по аналогии с нами.
SMT » 02 фев 2009, 13:49
ну так как - изымаю какую-то инфу из старт-поста? (правила и условия уже изъял, сославшись на вики)
Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:frig писал(а):Отписал в аську болгарским товарищам
на англицком может копию старт-поста и инфы в вики сделать?
frig » 02 фев 2009, 13:51
можно поставить ссылку на translate.google.com

SMT » 02 фев 2009, 14:40
frig писал(а):можно поставить ссылку на translate.google.com

вряд-ли кто-то будет напрягаться
наверное пока рано в эту сторону смотреть, так, иметь ввиду нужно.
frig » 02 фев 2009, 15:57
вряд-ли кто-то будет напрягаться
перейти по
ссылке это разве напряг?
Добавлено спустя 13 минут 1 секунду:надо позавлекать... и местных и не местных.
Добавлено спустя 15 минут 52 секунды:SMT, ссылка на результаты в первом после не работают.
SMT » 02 фев 2009, 16:47
frig писал(а):SMT, ссылка на результаты в первом после не работают.
исправил
Добавлено спустя 6 минут 16 секунд:frig писал(а):перейти по
ссылке это разве напряг?
перевод по ссылке:
фраза "* снять на видео прохождение трассы. При прохождении трасса должна быть целиком в кадре, для масштаба положить линейку. На старте или финише снять робота крупным планом."
перевод: "* to remove the video flow paths. When the trail should be entirely in the frame for the scale to a ruler. At the start or finish of the robot to remove a major plan."
в целом - удивительно похоже, но в честностях - как-то не очень

frig » 02 фев 2009, 16:54
в целом - удивительно похоже, но в честностях - как-то не очень

это проще чем переводить весь текст, имхо, да и сам текст можно немного поправить чтобы об него не спотыкался переводчик.