Технический форум по робототехнике.
setar » 28 июл 2009, 23:01
1) масса сервы с проводом по факту 62,18г , 55г - паспортный вес, возможно без учёта провода.
В упаковке так же находятся пара качалок (полу плечо и планка качалка ), крепёжные саморезы в комплекте с резиновыми втулками и трубочками для посадки втулок. Вес комплекта с учётом упаковки 75грамм
2) не разбирал, предполагаю что все.
3) сейчас выложу картинку с размерами прямо в карточку описания товара
4) если смотреть по аналогии с другими сервами в механизм трения просто введена порция густой смазки, по крайней мере это видно на прозрачных HXT900
ALHIMIK » 28 июл 2009, 23:08
Какой диаметр отверстий для крепежа
какое растояние между этеми отвестиями
setar » 28 июл 2009, 23:28
поправил описалово,
крепежные отверстия такие:
4 отверстия на углах прямоугольника 10x48mm
отверстия диаметром 4мм под резиновую втулку, посадочные саморезы 2мм (саморезы, втулка , трубка/вкладыш втулки : в комплекте)
Добавлено спустя 34 секунды:
вообще в планах модель SolidWorks выкладывать по сервам.
ALHIMIK » 29 июл 2009, 00:15
Благодарю
А не скромный вопрос можно ?
setar » 29 июл 2009, 00:22
можно и нескромный.
ALHIMIK » 29 июл 2009, 00:24
угол полного поворота 180 или 90 ?
имеется в виду максимальный угол при подаче импульсов
setar » 29 июл 2009, 00:30
не очень понятная формулировка
от нуля + и - 90град
получается ход качалки от максимальной до минимальной скважности управляющего сигнала 180град
механический запас хода примерно 190град
ALHIMIK » 29 июл 2009, 00:39
всё понятно спасибо
setar » 04 авг 2009, 19:57
Если вдруг кто ожидал - приехала партия модулей OR-PROG-USB
с учётом всех обещанных (отложенных) модулей даже пара свободных осталась.
SkyStorm » 18 сен 2009, 14:08
По поводу поступившей лазерной нарезки, надо бы размеры указать в описании.
=DeaD= » 18 сен 2009, 14:37
И правда
ща будем исправляться.
Добавлено спустя 20 секунд:По крайней мере по основным пунткам.
Добавлено спустя 22 минуты 39 секунд:Внёс размеры короба, длину звеньев манипулятора, габариты захвата и некоторые другие их основные параметры.
ALHIMIK » 18 сен 2009, 15:41
а почему колёса 113 мм ?
=DeaD= » 18 сен 2009, 15:59
Потому что под 113мм можно найти недорогие сантехнические уплотнения
я тут покупал по 25р за пару, которые замечательно встают между этими дисками, на фото они:
А вот под 95мм и чуть меньше не нашел ничего похожего. Только 40мм, но это жуть как мало.
ALHIMIK » 18 сен 2009, 16:17
а какой шаг отверстий на тележке ?
=DeaD= » 18 сен 2009, 16:31
10мм, отверстия под М3, спереди и сзади по ряду отверстий идёт. Спереди есть еще вторичный ряд отверстий - с отступом 48мм от первого - это чтобы на стойках можно было серву прикрутить стандартного размера или HXT900 через адаптер (в комплектах всяких PAN / PAN&TILT).
Добавлено спустя 50 секунд:Ну и разумеется крепежные отверстия под модули OR
под радиомодуль только еще отдельную пластину-адаптер забыл пока сделать - скоро наверное соберусь и закажу еще её