roboforum.ru

мм, чего-то мне это напоминает
viewtopic.php?f=10&t=6514&start=75#p117411

pashteet писал(а):мм, чего-то мне это напоминает
viewtopic.php?f=10&t=6514&start=75#p117411

Упс Не доглядел что такая информация уже проскакивала
Ну да ладно, у меня идейка есть как это все применить. Правда надо этот танк распилить на две половинки
Кстати конструктор собирается довольно легко, но половина деталей требует подгонки напильником (как в анекдоте )

Я так и не смог добится чтоб ведущий каток попадал в прорези на гусеницах может у тебя ситуция будет по лучше

MegaBIZON писал(а):хехехе )))

А кстати вполне традиционный подход - либо ноги либо гусеницы. И никак иначе

Ну от чего же ведь можно ноги-гусеницы

Я назвал этот проект ЭГР, нужен он для тестирования зрения. Никакой принципиальной разницы между четырмя гусеницами и двумя нет, просто левые пары или правые действительно должны двигаться синхронно. Но при такой компановке много дополнительных плюсов,кроме мощности и возможности выхода из стоя одного из суставов(а в некоторых случаях и двух с разных сторон), гусеницы могут помогать подняться роботу, своим вращением, помимо вращения всего "рычага". Сначала я собственно и хотел сделать вариант, "мамонт" танка. Но не вписывался в основное условие: умение преодолевать лестницы. Нынешний вариант наиболее прост и эффективен. И использует всего 10 серв, по сравнению с шагающими аналогами.

Добавлено спустя 29 минут 54 секунды:
P.S. По моему мнению проще всего гусеницы получить из металлических ремешков для часов, просто найти где подешевле и есть много одного типа.

Так как моделированием я не занимаюсь, поэтому все лишние детали я убрал обратно в коробку и закинул ее по дальше чтоб глаза не мозолила.
И осталось у меня на столе только вот это

Короче после нескольких часов пыхтения с напильником и танцами вокруг этого конструктора мне удалось таки его собрать чтобы свободно крутились все колеса Гусеницу я запаял (как и было сказано в инструкции), да вот незадача, зубья ведущего колеса попадают в отверстия в гусеницы через раз. Да даже если и попадают то с краю и входят не целиком. Так что получается что через несколько сантиметров они начинают благополучно слазить
Впечатления от наших конструкторов можно выразить всего одним словом - пипец! Сомневаюсь что другие конструкторы, которые за 500-600р. сделаны лучше Вот только интересно, зачем там зубья на колесе и место для двигателя? Зачем? если он практически не способен проехать даже метра

Добавлено спустя 3 минуты 41 секунду:

Vorral писал(а):P.S. По моему мнению проще всего гусеницы получить из металлических ремешков для часов, просто найти где подешевле и есть много одного типа.

Танк на ремешках я как то видел, но это тоже спорное решение, они гладкие и скользкие, да и с ведущей звездочкой будет трудновато они же почти без отверстий, это нужно специально искать похожие на гусеницы. Я пока таких не встречал

Добавлено спустя 19 минут 30 секунд:

Myp писал(а):и сотруцца эти ремешки через пол часа активной езды
там же в дешовых ремешках дешовый тонкий сплав который рвётся и стирается

Стерецца она может и не сотрется, а вот соскочит это точно. Myp ты думаешь эти резинки от конструктора не порвутся? Хотя они наверное скорее соскочат через пару сантиметров, даже не успев порваться или стерецца

Добавлено спустя 7 минут 20 секунд:
Появилась мысль немного удлиннить гусянки, на полмиллиметра, может тогда они будут вровень с зубцами на колесах. Если не получится тогда буду думать как сделать другие гусеницы.
Покупал конструктор из-за гусениц, а полезного в нем оказалось только боковины с колесами и то только потому что выглядят прикольно и не надо мучатся с креплениями и т.д.
Короче будем дожимать эту конструкцию, авось чего получится в конце

А если попробовать сделать передний каток на рычаге с функцией натяжения гусеницы.