Технический форум по робототехнике.
Myp » 17 май 2010, 10:07
кстати
раз слазит спустя пару оборотов это значит что диаметр ведущего колеса большой больно(ну или маленький)
и шаг между концами зубчиков получется большой
можно колесо сточить на миллиметр и зубчики укоротить на миллиметр, должно помочь.
а если диаметр маленький то можно попробовать намотать изоленты, тока вот зубчики жаль не удлиннить.
Anubis » 18 май 2010, 21:22
Myp писал(а):кстати раз слазит спустя пару оборотов это значит что диаметр ведущего колеса большой больно(ну или маленький)и шаг между концами зубчиков получется большой можно колесо сточить на миллиметр и зубчики укоротить на миллиметр, должно помочь. а если диаметр маленький то можно попробовать намотать изоленты, тока вот зубчики жаль не удлиннить.
Тут скорее всего первый вариант, либо сама гусеница коротковата, что собственно одно и тоже.
прол писал(а):А если попробовать сделать передний каток на рычаге с функцией натяжения гусеницы.
Хорошая идея, думаю может помочь
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Myp » 19 май 2010, 09:48
длинна гусеницы непричём
гусеница хоть метр длинной может быть, шаг отверстий в гусенице не зависит от её длинны
если шаг отверстий в гусенице совпадает с шагом зубцов на колёсике то она не будет спадать
учитывая что гусеница основная часть в этом комплекте, предлагаю считать что у гусеницы все параметры нормальные
а вот ведущий ролик сделан косячный, его и надо чинить.
передний каток незачем делать на пружине
делать подпружиненые нужно поддерживающие катки внизу
заодно и ход будет мягче.
ролик толще или тоньше определить элементарно
надеваем и крутим
смотрим на зуб который первый не попал в дырочку, если он раньше нужной дырочки в гусеницу упёрся значит ролик маленький
если зуб после дырочки упирается в гусеницу значит ролик больше нормы.
Michael_K » 19 май 2010, 10:38
может быть попробовать растянуть гусеницу (например в горячей воде, под феном и т.д.)
и, если получится, выкинуть пару звеньев?
Myp » 19 май 2010, 11:05
если её тянуть она растянется в самом тонком месте
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
ранвомерно не растнешь
да и потом со временем обратно скукожится
Michael_K » 19 май 2010, 11:48
она растянется в самом тонком месте
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
вот по дыркам, наверное и растянется как раз... хотя фигевознает
![Embarassed :oops:](http://roboforum.ru/images/smilies/blush.gif)
Myp » 19 май 2010, 12:33
растянется там где самые тонкие перемычки
тоесть в нескольких местах растянется а в некоторых остнется как было)
Michael_K » 19 май 2010, 12:35
дык каждую дырку растянуть индивидуально...
Естественно нефиг за концы тянуть
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Alex080969 » 19 май 2010, 13:20
Anubis писал(а):Кстати конструктор собирается довольно легко, но половина деталей требует подгонки напильником (как в анекдоте
![Very Happy :D](http://roboforum.ru/images/smilies/biggrin.gif)
)
На то он и конструктор - чтоб значит воспитывать консрукторскую мысль. Ну а какое воспитание без напильника?
Добавлено спустя 21 минуту 22 секунды:Хм.. я вот сначала даже позавидовал какие люди смекуалистые с этими конструторами.
А сейчас думаю.. а может вместо этого гимора проще было купить готовы гусеницы, ну хотя бы те же
"Набор гусениц Tamiya".
Обошлись бы они чуток подороже конечно. Зато подвеску бы сделал нормальную.
Myp » 19 май 2010, 14:46
там рисунок протектора не родной танковый
Добавлено спустя 31 секунду:тоесть не рисунок протектора а рисунок следа гусеницы
Alex080969 » 19 май 2010, 14:55
2Мур - это ты про набор гусениц?
Но тут же вроде не модельный кружок, чтобы протектор был тот, да чтобы лязгала при движенини...
прол » 19 июн 2010, 01:08
Myp писал(а):длинна гусеницы непричём
гусеница хоть метр длинной может быть, шаг отверстий в гусенице не зависит от её длинны
если шаг отверстий в гусенице совпадает с шагом зубцов на колёсике то она не будет спадать
или дырочки пробиты на разном рассоянии,что скорее всего,так как колесо отливается из твердой пластмассы,а гусеница может неравномерно высохнуть и произойдет смещение отверстий под зубья ленивца.