Недавно по телеку была передача про оружие древних. Там был механизм заряжания большого арбалета с деревянными гусеницами-цепями как в первом посте НО зубьев на звездочках не было ! Это были просто шестигранники. Звенья гусеницы-цепи крутили шестигранник как гаечный ключ.