roboforum.ru

**CiSi** » 13 дек 2009, 13:40

Предположим что мы делаем робота с определенными размерами (очевидно что эти размеры максимум 500*500 мм), соответственно и колесо это будет конечного размера. А если приделать совсем здоровое колесо, то на такого уродца и смотреть то не захочится.
Кстате забыл упомянуть что эти гучинецы являются увеличиной копией гусениц с сайла www.lynxmotion.com

**avr123.nm.ru** » 13 дек 2009, 13:56

А зачем совсем здоровое ? Просто подходящее по нагрузке и размеру неподойдет ?

Вы просто сравните трудоемекость !

1) поставить правильное подруливающее колесо. Или несколько колес по вкусу.

2) сделать гусеничное шасси, которое будет еще и энергии жрать ГОРАЗДО больше чем платформа обычная колесная.

**CiSi** » 13 дек 2009, 14:36

Подруливающее колесо может застрять в небольшой яске или на кочке не большой в отличие от гусинец.
При одинаковых моторедукторах и установке дополнительных редукторов на гусеничное шасси жрать энергии будет одинаково, а то и меньше.

**avr123.nm.ru** » 13 дек 2009, 14:50

Я не против гусениц. Я просто НЕ считаю слабость подруливающего колеса поводом для их установки.

**CiSi** » 13 дек 2009, 18:47

Я тоже так не считаю, просто это одно из слабых месть шасси с подруливающим колесом.

**EdGull** » 13 дек 2009, 18:52

чья простите месть?
и кому?
Походу плющит тебя сегодня не по детски...

**=DeaD=** » 13 дек 2009, 19:12

CiSi писал(а):По сути это замена "стандартной" схемы шасси с двумя ведущими и одним подруливающим колесом. Так как флюгерное колесо является одной из самых слабых частей такой платформы.

Я бы посмотрел на то, как удалось на роботе раздолбать промышленное поворотное колесо

Какие нибудь типа таких:

**CiSi** » 13 дек 2009, 20:55

Дело не в их прочности , а в их проходимости. Такие колеса обычно ставят диаметром не больше 10см, поэтому и проходимость не очень.

**=DeaD=** » 13 дек 2009, 21:51

А что принципиально мешает поставить это колесо такого же диаметра, как ведущие колёса?

**CiSi** » 13 дек 2009, 22:47

Размер например!

**=DeaD=** » 13 дек 2009, 22:53

Скорее тогда уж конструкция робота

**CiSi** » 13 дек 2009, 23:26

И конструкция, то же!

**dj_s7nar** » 04 мар 2010, 15:19

на ну не мож быть хотя идейка оригинал!

**tsrodger** » 24 мар 2010, 00:54

CiSi писал(а):Кстате забыл упомянуть что эти гучинецы являются увеличиной копией гусениц с сайла http://www.lynxmotion.com

Ну на Lynxmotion центральная часть все-таки неподвижная (а тут я так понял подвижная), в остальном очень похоже

Вот только сколько не искал, вариантов с литьем подобного трака за разумные деньги не нашел :cry:

**MegaBIZON** » 24 мар 2010, 14:05

Так вот где ошибка 3D-моделирования! На картинке в первом посте косые рёбра жёсткости заканчиваются такими же косыми проушинами, а на вот этой фотке проушины загнуты паралельно движению гусениц - и всё становится как у всех.

roboforum.ru

Зацените идейку с гусеницами

Re: Зацените идейку с гусеницами

Re: Зацените идейку с гусеницами

Re: Зацените идейку с гусеницами

Re: Зацените идейку с гусеницами

Re: Зацените идейку с гусеницами

Re: Зацените идейку с гусеницами

Re: Зацените идейку с гусеницами

Re: Зацените идейку с гусеницами

Re: Зацените идейку с гусеницами

Re: Зацените идейку с гусеницами

Re: Зацените идейку с гусеницами

Re: Зацените идейку с гусеницами

Re: Зацените идейку с гусеницами

Re: Зацените идейку с гусеницами

Re: Зацените идейку с гусеницами

Кто сейчас на конференции