roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Гусеницы из детства

Изготовление/Где достать и т.д.

Гусеницы из детства

Сообщение EdGull » 26 июл 2008, 08:02

Оригинал статьи http://igrushka.kz/vip35/2movez.shtml

Только ли колесо и гусеница способны помочь перемещению вездехода? Вероятно нет. В этом вы уже могли убедиться, ознакомившись с моделями необычных машин. На рисунке а, б показаны еще две модели вездеходов, разработанных В. Шпаковским. Не правда ли, уж как-то странно выглядят их движители. Тем не менее модели oблaдaют завидной для своих небольших размеров проходимостью. А первая, вообще, способна двигаться как по твердому грунту, так и плавать в воде.

Для работы понадобятся ножницы, металлическая линейка, нож или специальный резак для картона, электровыжигатель и паяльник. Основной строительный материал — это одинаковые по размерам катушки ниток, пустые спичечные коробки, картон из наборов для детского ручного труда, цветная бумага, детали от поломанных или пришедших в негодность игрушек, фанера или полистирол толщиной 3 мм для деталей корпуса, пенопласт от упаковок. Соединить детали рекомендуем клеем «Момент-1», «Марс», «Суперцемент» или БФ-2. А красить— поливинилацетатной темперой или нитроэмалевыми красками в аэрозольных упаковках.

Наша первая модель — вездеход с гусеничным движителем из спичечных коробков (рис. а). Для повышения проходимости на их внешнюю, соприкасающуюся с грунтом поверхность наклеиваются кусочки водостойкой наждачной бумаги. Все коробки приклеиваются к ленте, вырезанной из прочной ткани. Внешний вид такой модели может быть различен, поскольку зависит не только от фантазии и имеющихся в наличии материалов, но и выбранного количества коробков в гусенице, размеров электрического двигателя и редуктора.

Ведущие колеса — шестигранные призмы. Проще всего их можно изготовить из пенопласта или картона. Для прочности колес их торцовые поверхности следует оклеить полистиролом или фанерой. Чтобы гусеница посередине не провисала, необходимо установить поддерживающий блок. Его лучше всего вырезать из пенопласта или, как и ведущие колеса, склеить из картонных заготовок. Их прочности вполне хватит, чтобы обеспечить гусеницам жесткость, а самому вездеходу дополнительную плавучесть и устойчивость. С обеих сторон гусеницы следует прикрыть фальшбортами из фанеры, картона или полистирола так, как показано на рисунке. Их необходимо приклеить только к поддерживающим блокам. Проследите, чтобы оси ведущих колес, пропущенные сквозь отверстия в фальшбортах, вращались без трения.

На нашем вездеходе каждая гусеница имеет свой привод, состоящий из редуктора Р-1 (его выпускает московский школьный завод «Чайка») и микроэлектродвигателя МДП-1. Между собой двигатель и редуктор соединяются резиновой или хлорвиниловой тубочкой-втулкой. Можно использовать и напаянную на валы пружину.

Нетрудно догадаться, что размеры привода определяют размеры модели. Постарайтесь сделать ее компактной, что в конечном итоге повлияет на расход материалов.

Использованный в модели редуктор Р-1 имеет один недостаток — у него короткий вал. Избежать этого недостатка можно, если удлинить вал металлической трубочкой подходящего диаметра. Ее длина подбирается с учетом толщины ведущего колеса и фальшборта. Перед тем как вставить вал редуктора в трубку, просверлите в ней поперечное отверстие диаметром 1 мм на расстоянии 5 мм от края. Затем, смазав вал клеем, вставьте ее в трубку, а через отверстие пропустите раскаленный гвоздик или булавку — она надежно соединит трубку и вал и не позволит им проворачиваться друг относительно друга. Ведущие колеса закрепите на осях клеем.

Корпус модели вырезается из картона. Развертки деталей корпуса мы не приводим — выполните эту работу самостоятельно. Кабину космонавтов сделайте из елочного полистиролового прозрачного шарика. Остается покрасить корпус или оклеить его цветной бумагой.

Гусеницы другой модели (рис. б) собираются из одинаковых по размеру катушек от ниток. Они соединяются осями с помощью пластин-звеньев, вырезанных из миллиметрового картона или выпиленных из фанеры, полистирола. Оси — полистироловые вязальные спицы или литниковые стержни от сборных моделей самолетов, танков, кораблей.

Ведущие звездочки вырезают из картона или выпиливают из фанеры, а втулку, скрепляющую звездочки,— из катушки, у которой опилены «щечки». Все детали ведущих звездочек соединяют клеем. Для прочности их дополнительно скрепляют мелкими гвоздиками.

Фальшборты для этой модели не нужны, гусеница из катушек не спадает. А вот без поддерживающего блока здесь не обойтись. Необходимо только продумать способ его крепления к корпусу модели, чтобы он не мешал движению гусеницы. На рисунке приведен вариант блока с продольными прорезями.

Остается надеть на валы редуктор, ведущие звездочки, установить на оси катушки и оформить ее внешний вид.
Вложения
.GIF
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Гусеницы из детства

Сообщение Myp » 26 июл 2008, 10:47

и что ты этим всем хотел сказать??


гусеницы из спичешных коробков ездить почти не будут(тока по линолему чистому), потому что они там сделаны вплотную друг к другу и когда после переднего ролика она будет распрямляться то грязь застревая между 2мя коробками не даст полностью распрямиться
нужно делать пространство между коробками, тогда ведущая звёздочка превращается в нечто дикое...

а вариант с катушками тоже сомнителен
площать сцепления у него с землёй тока внешний буртик катушки, прощу уж тупо на 4х колёсах ездить.. и то лучше будет


хочеш гусеницы??? купи нормальный тамиевский гусеничный набор.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17047
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Гусеницы из детства

Сообщение EdGull » 26 июл 2008, 12:27

1. ну спичечные коробки это не по джидайски, нынче есть пластик для рекламы, допустим 5мм
2. можно сделать трак не прямоугольным, а трапецевидным

Добавлено спустя 1 час 3 минуты 50 секунд:
например вот как-то так...
Вложения
.GIF
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Гусеницы из детства

Сообщение Arsen » 26 июл 2008, 12:55

Myp писал(а):и что ты этим всем хотел сказать??


Он хотел сказать, что всё новое - это хорошо забытое старое.
Но почему-то этого не сказал.

Эти гусеницы были придуманы и сделаны задолго до того. как вы оба появились на свет. Вывод: подшивки ЮТ и МК полувековой давности рулят и в 21-м веке...

Будет оно работать или не будет - это легко проверить. Катушки и спичечные коробки есть везде...
Железный Феликс: http://ironfelix.ru
Arsen
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 20:41
Откуда: Березники

Re: Гусеницы из детства

Сообщение Myp » 26 июл 2008, 13:24

катушки это оч уникальная вещ
я както искал так и не нашёл

щас все нитки на пластиковых трубочках

Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:
Дядь Эд, ты когда на свет появился?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17047
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Гусеницы из детства

Сообщение EdGull » 26 июл 2008, 14:59

10 января 1972 года
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Гусеницы из детства

Сообщение atomikc » 04 авг 2010, 18:00

Ха..... Есть недостаток.. Цикличность хода! то есть "прыгать" будет. Это ж шестиугольник а не круг... вот рис.:
Безимени-2.jpg
atomikc
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 28 июл 2010, 17:37
Откуда: Лангепас
прог. языки: Мозг 3.0

Re: Гусеницы из детства

Сообщение Grem » 04 авг 2010, 18:03

некропостерство - заразная вещь :D
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C


Вернуться в Гусеницы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter