roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


мой вариант реализации гусеничной платформы

Изготовление/Где достать и т.д.

мой вариант реализации гусеничной платформы

Сообщение dethdron » 20 фев 2017, 00:28

Как и все кто смотрит этот подфорум хотят или уже сделали свой гусеничный аппарат , я уже давненько хотел забабахать что нибудь подобное. И вот звезды сошлись от предыдущего проекта mini cnc остались запчасти от cd rom движки и лоток с редуктором .Что бы не писать много букв даю фото и ссылку на видео из которой станет все понятно)

Изображение
Аватара пользователя
dethdron
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 фев 2011, 21:09

Re: мой вариант реализации гусеничной платформы

Сообщение dethdron » 25 фев 2017, 12:35

Обнаружен существенный недостаток, а именно открытое расположение шестеренок,при езде по ворсистому ковру ворс зажевывает между шестерен и блокирует движение в голову только приходит собрать короба и закрыть шестерни. Думаю как лучше это сделать, если есть идеи прошу поделиться
Аватара пользователя
dethdron
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 фев 2011, 21:09

Re: мой вариант реализации гусеничной платформы

Сообщение beep_beam » 20 май 2017, 02:33

Меня интересует вопрос отклонения от траектории при движении по прямой? Через сколько метров происходит смещение.
К примеру если двигаться прямо по одному и тому же покрытию 5 м. вперед и 5 м. назад, станет ли он точно на свое место старта?
Аватара пользователя
beep_beam
 
Сообщения: 139
Зарегистрирован: 11 май 2017, 01:58
Откуда: Israel
прог. языки: G

Re: мой вариант реализации гусеничной платформы

Сообщение dethdron » 10 июл 2017, 17:54

Отклонение есть но небольшое, редуктор в раме собран довольно точно, соостность тоже учтена поэтому проблем особо нет. Сейчас переделываю под управление на 433 мгц. Плюс жду серво для установки ультразвукового датчика на него
Аватара пользователя
dethdron
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 24 фев 2011, 21:09


Вернуться в Гусеницы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter