Это как? можно рисуночек?Sergey писал(а): вкрутил удерживающие пластины (сплющенные саморезы).
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Гусеницы из зубчатых ремней
Pablos писал(а):Это как? можно рисуночек?Sergey писал(а): вкрутил удерживающие пластины (сплющенные саморезы).
Вот рисунок. Шляпку самореза я плющил, обтачивал и ввинчивал в ремень ГРМ с посадкой на клей. Пока ничего не отвалилось, хотя испытывались разные поверхности.
Да хочу заметить - отверстия в ремне под ведущее колесо делают ремень более гибким, но практически не изменяют прочности.
- Вложения
-
Явно не для ленивых! Это ж сотня, если не больше саморезов!!!Sergey писал(а): Шляпку самореза я плющил, обтачивал и ввинчивал в ремень ГРМ с посадкой на клей.
Вот сбылась мечта идиота, вчера купил в магазине игрушек модельку
из серии "все собрано, поставьте только колеса", короче собери сам для детей дошкольного возраста. Так вот в этом комплекте очень прилчные гусеницы... вот только одна проблемка движок был один и ездила сия конструкция только вперед, пришлось купить две сервы hs-322hd. В понедельник приеду с дачи начну сборку. Робот должен
получиться размером чуть меньше тетрадного листа.
Всем респект. 8)
из серии "все собрано, поставьте только колеса", короче собери сам для детей дошкольного возраста. Так вот в этом комплекте очень прилчные гусеницы... вот только одна проблемка движок был один и ездила сия конструкция только вперед, пришлось купить две сервы hs-322hd. В понедельник приеду с дачи начну сборку. Робот должен
получиться размером чуть меньше тетрадного листа.
Всем респект. 8)
тоже долго парился над тем, как и из чего сделать гусеницы.
пока остановился на таком варианте:
вар-т 1й и пока немодифицированный ))
колеса/катки - пластиковые трубы диам - 12,5 см ширина около 10 см (тут насколько фантазии хватит)
сама гусеница - матерчатая (ткань, бинт пропитанные черным силиконовым герметиком!!!, для фиксации на катке сделал следующее - согнул п-образно металлич пластинку (я взял сетку металлич, порезал на куски длинной около 15 см и шириной 1-2 см) и вклеил меду слоями ткани+силикон герметик).
пока выглядит средней паршивости, но с движками от задних стеклоочистителей 8-ки получился Танк (в смысле проходимости), весом около 3х кг, валяет все на своем пути.
(гусеница на катках не проскакивает)
планируется сделать грунтозацепы ближе к снегу и нацепить ковш, и будет снег чистить 8)
скоро начну делать вар-т 2й, катков будет не 2 а 4-5 с каждой стороны(а-ля танк), движки помощнее, и гусеницу посимпатишнее, да конструкцию понадежнее.
вар-т 1й делался как max дешевый и доступный по материалам, и проходимый, о красоте речи небыло :wink: .
зы. делалось все До прочтения этого форума, пришлось додумывать многое самому.....
небольшие домашние испытания на видео
(770 кб и 330 кб), позже выложу испытания в черноземе
пока остановился на таком варианте:
вар-т 1й и пока немодифицированный ))
колеса/катки - пластиковые трубы диам - 12,5 см ширина около 10 см (тут насколько фантазии хватит)
сама гусеница - матерчатая (ткань, бинт пропитанные черным силиконовым герметиком!!!, для фиксации на катке сделал следующее - согнул п-образно металлич пластинку (я взял сетку металлич, порезал на куски длинной около 15 см и шириной 1-2 см) и вклеил меду слоями ткани+силикон герметик).
пока выглядит средней паршивости, но с движками от задних стеклоочистителей 8-ки получился Танк (в смысле проходимости), весом около 3х кг, валяет все на своем пути.
(гусеница на катках не проскакивает)
планируется сделать грунтозацепы ближе к снегу и нацепить ковш, и будет снег чистить 8)
скоро начну делать вар-т 2й, катков будет не 2 а 4-5 с каждой стороны(а-ля танк), движки помощнее, и гусеницу посимпатишнее, да конструкцию понадежнее.
вар-т 1й делался как max дешевый и доступный по материалам, и проходимый, о красоте речи небыло :wink: .
зы. делалось все До прочтения этого форума, пришлось додумывать многое самому.....
небольшие домашние испытания на видео
(770 кб и 330 кб), позже выложу испытания в черноземе
- Вложения
-
- 1234.jpg (21.37 КиБ) Просмотров: 18054
Представим что отлить трак можно (знакомые на заводе)
Какую форму трака использовать? У кого нибудь есть чертежи трака того же Т90?
Какую форму трака использовать? У кого нибудь есть чертежи трака того же Т90?
Хорошая тема - гусеницы! У меня есть обычная rc китайская машинка рулевая, но у нее конечно ЗДОРОВЕННЫЙ радиус поворота, поэтому и хочу танковые шасси. Вопрс в том, что если возму опять же китайскую игруху с гусеницами, то сколько дополнительных кг. она на себе потянет (хотябы 0.5кг)? На самодельные гусеницы запчястей практически нету, да и редукторов тоже нету, а в китайской хоть и слабые но есть.
у меня есть "чертежи" траков от БМП и Т-34. почему в кавычках - потому, что без размеров, но зато все 3 вида. А к Т-34 есть даже 3-х мерная модель в Автокаде. Да и вообще модели всех узлов подвески. К другим танкам чертёж траков можно получить из стендовых моделей. В хороших наборах гусеница из отдельных элементов и выполнена достаточно точно. Из таких у меня есть от Т-80 и Т-6(Тигр).
Можно на зубчатый ремень ремень, в впадинах между зубцами закрепить траки сформированые гибкой (с помощью простой оправки) из пластин (сталь алюминий, дюраль) и из них же сформировать зубцы для ведущей шестерни и направления по роликам.
Если делать траки из пластин на ремне то ими можно и ремень соединять.
=======
Если траки важны, то делать их можно как браслет для часов, обработать пакет пластин на фрезерном станке и затем оправкой загнуть проушины для соединительных шплинтов.
\\\\\\\\\\
Вы наверно с полимерами не знакомы - смотрите смолы ПЭ NORPOL и полиуретаны для литья Монотан или Дуотан - они прочнее алюминия.
Самое недорогое это полиуретановая основа от наливных полов - наполнитель - кварцевый песок отстаивается и отфильтровывается. Только двухкомпонентные нужно брать.
Если делать траки из пластин на ремне то ими можно и ремень соединять.
=======
Если траки важны, то делать их можно как браслет для часов, обработать пакет пластин на фрезерном станке и затем оправкой загнуть проушины для соединительных шплинтов.
\\\\\\\\\\
Mike_MA писал(а):Сомнению не подлежит что траки надо отливать, но из чего....полимеры не подходят (развалятся)
Вы наверно с полимерами не знакомы - смотрите смолы ПЭ NORPOL и полиуретаны для литья Монотан или Дуотан - они прочнее алюминия.
Самое недорогое это полиуретановая основа от наливных полов - наполнитель - кварцевый песок отстаивается и отфильтровывается. Только двухкомпонентные нужно брать.
Что-то приобрел генераторные ремни 2шт. 10,7х8-715-04, теперь думаю, не будут ли они узкими (10.7мм). Или пойдет?
А я решил взять транспортёр от каго-нибудь раздолбанного станка, и ролики к нему. Всё получится супер, фиг когда слетит, да и не разовётся, тем более, что все детали готовые. НО, они широкие, 10-15 сантиметров, так что подойдут тока к большому роботу. Резина- фигня!