roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 17:52

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Гусеницы для мегапроекта
СообщениеДобавлено: 28 июн 2012, 01:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Сообщения: 87
Ремень ГРМ 5539-136Х25,4 136-зубов(чётное число) жигуль 12 модель 16-и клапанная, вывернут, пробитый пробивкой диаметр 3мм через зуб,шипы винт м3 с колпачковой гайкой, колесо (по диаметру подошло от тележки(кравчучки) без резиновой покрышки просверлено где надо. При испытаниях немного не попадают шипи необходимо немного увеличит диаметр, думаю как, а так вполне.

Изображение
Изображение
Изображение

_________________
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы для мегапроекта
СообщениеДобавлено: 29 июн 2012, 08:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
Зачёт! подвеска будет?

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы для мегапроекта
СообщениеДобавлено: 29 июн 2012, 09:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Сообщения: 343
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад
реал зачет!
насколько мучительно сверлить отверстия в колесе, отверстие наверное так и норовит из центра вкось уйти когда во внутреннюю часть упирается?

п.с.: закачивайте плиз фотки на форум, на работе блок на стороннии фото/файлодержатели...

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы для мегапроекта
СообщениеДобавлено: 29 июн 2012, 09:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Сообщения: 736
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm
Думаю, автор сначала высверлил с торца пазы во внутренней части, а уж потом отверстия во внешней.
Мне нравится идея и исполнение.

Шикарные гусеницы должны получаться из двусторонних синхронных ремней с трапециевидным зубом и с родными шкивами. Примерно из таких:
Вложение:
New-gates-TP450H100-twin-power-timing-belt-adimage.jpg
New-gates-TP450H100-twin-power-timing-belt-adimage.jpg [ 42.32 КиБ | Просмотров: 8924 ]

Любая длина и ширина, высота грунтозацепа на выбор, большой запас прочности. Стандартная деталь, а значит нет проблем с заменой в случае выхода из строя.

Разве что придется, возможно, нейлоновое покрытие со стороны внешних зубов содрать, чтобы усилить сцепление.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы для мегапроекта
СообщениеДобавлено: 29 июн 2012, 14:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Сообщения: 87
Насчёт подвески голову ломаю, но пока придумать что-то реальное не могу-мало колос помещается всего 4-е на борт или 5-ть если в ряд. Пока думаю на каждое колесо по болту м8 с недорезанной резьбой и парой хомутов диаметром 8 к днищу крепить.

Насчёт сверления колеса-приловчился: сначала разметка, сверловка маленьким диаметром, затем сверлом д8мм. Всё правильно :сначала по торцу, а затем по диаметру для колпачковых гаек.(инструменты: сам ремень для разметки по диаметру, маркер, микродрель, тиски, большая строительная дрель.

Насчёт двустороннего ремня: думаю достать трудно, ещё и колёса родные надо-дорого, и надо будет придумать чтоб не соскальзывали.

Мотор-редукторы в тубу и на хомуты и к днищу

Добавлено спустя 3 минуты 35 секунд:
Изображение

_________________
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы для мегапроекта
СообщениеДобавлено: 29 июн 2012, 14:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Сообщения: 736
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm
Достать-то не трудно, дилеров ремнепроизводителей полно. Да и среди грм тех же такие могут быть. Денег каких-то стоит, да. С родных шкивов соскальзывать не будет, там бортики по краям.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы для мегапроекта
СообщениеДобавлено: 29 июн 2012, 20:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Сообщения: 87
Ну тогда проще купить конвейерную ленту со звёздочками. Опыта покупки через интернет нету.

_________________
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы для мегапроекта
СообщениеДобавлено: 30 июн 2012, 09:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Сообщения: 343
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад
А что если в подвеске, промежуточные колеса использовать меньшего диаметра?

Моторредукторы как мои :shock: . Поделитесь своим способом избавления от трещотки?
Как закрепили вал редуктора в колесе без прокручивания?
Очень интересно продолжение по креплению этих моторредукторов в данной трубе, а то про такой способ много говорят, а исполнение ни разу не видел.

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы для мегапроекта
СообщениеДобавлено: 30 июн 2012, 16:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Сообщения: 87
Kitam1n писал(а):
А что если в подвеске, промежуточные колеса использовать меньшего диаметра?

Моторредукторы как мои :shock: . Поделитесь своим способом избавления от трещотки?
Как закрепили вал редуктора в колесе без прокручивания?
Очень интересно продолжение по креплению этих моторредукторов в данной трубе, а то про такой способ много говорят, а исполнение ни разу не видел.


Мотор редуктора от шуруповёрта-это понятно. Единственное заменён двигатель(стоковый много жрёт 14В, 2-3А -это много, поэтому заменен на FH6-1146(от копировальной техники) всем рекомендую-подошел типоразмер естественно с пересадкой шестерни потребление 12-24В ток до 1А момент приличный(видно магниты мощные) обороты небольшие, что тоже в плюс.
Трещотки снял полностью. Для фиксации от проворота использовал 3-и винта( самодельные м5х8) отпилил ножовкой от от обычного болта и сделал насечку для отвёртки той же ножовкой и ввинтил в отверстия где были шарики.
Для насадки колеса на вал с нестандартной резьбой использовал метчик м10х1 примерно подошёл(для пластмассы это некритично) и навинтил колесо с контрением винтом с левой резьбой(в комплекте).
Труба-канализационная 50мм: подходит по диаметру редуктора.Единственно мешают бонки в которых шурупы. Под них планируется сделать прорези в трубе, или можно использовать ту же трубу с местным уширением под стык(но у таких труб уширение с одной стороны).И всё вот. Берётся труба подготовленная с двух сторон таким образом нужной длинны, вставляется пара моторредукторов с двух сторон и в местах пропилов садим на хомуты которые не трудно прикрепить к днищу(корпусу),дополнительно ещё по хомуту на узкое место в редукторе для жёсткости.

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
Всегда рад помочь посоветовать. Отвечу на все вопросы.

Добавлено спустя 4 минуты 53 секунды:
Насчёт колес меньшего диаметра-мысли были. Буду искать, возможно с доработкой. Необходимо будет что бы колпочковые гайки беспрепятственно проходили через такие колеса и сопротивлялись сходу гусениц с колес.

_________________
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы для мегапроекта
СообщениеДобавлено: 30 июн 2012, 16:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Сообщения: 736
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm
Т.е. нужно колесо с канавкой посередине. Можно отпилить дольку от черенка от лопаты и проточить канавку. Или взять две дольки потоньше, проложить деревянной шайбой меньшего диаметра и стянуть болтами.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы для мегапроекта
СообщениеДобавлено: 01 июл 2012, 16:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Сообщения: 87
Наверно можно и так, но я подобрал такие:
Изображение Изображение
Как вам?

Добавлено спустя 3 минуты 17 секунд:
ПОДВЕСКЕ БЫТЬ! Подвеска балансирная будет чтоб натяжение ремня не ослабевало.

_________________
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы для мегапроекта
СообщениеДобавлено: 09 июл 2012, 15:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Сообщения: 343
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад
barboss писал(а):
Как вам?



Зачет!!! Ждем продолжения! :good:

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы для мегапроекта
СообщениеДобавлено: 10 июл 2012, 03:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Сообщения: 87
Сейчас колеса клепаю-очень трудоёмкое занятие.

_________________
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеницы для мегапроекта
СообщениеДобавлено: 24 авг 2012, 21:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Сообщения: 87
продолжение здесь
forum8/topic11935.html

_________________
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 14 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO