roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Компоновка гусеничной платформы

Изготовление/Где достать и т.д.

Компоновка гусеничной платформы

Сообщение SergiusBSN » 03 май 2012, 17:00

8) При задумке робота на основе гусеничного движителя возникают некоторые вопросы:
1.Допустим я хочу, чтобы робот мог быстро развернуться на месте. Каким должно быть отношение длины робота к ширине ?
Мне кажется в идеале гусеницы должны совпадать со сторонами квадрата т.е. робот должен быть квадратным. Иначе если расстояние между гусеницами будет слишком мало он не сможет развернуться.
2.Каким должно быть отношение длины гусеницы к ее ширине ?
Ведь существуют какие-то оптимальные соотношения между этими параметрами, кто знает пишите. :)
]Если у тебя есть энтузиазм, ты можешь совершить все, что угодно.
Аватара пользователя
SergiusBSN
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 29 мар 2012, 09:55
Откуда: СПБ
прог. языки: Pascal
ФИО: Сергей

Re: Компоновка гусеничной платформы

Сообщение Angel71 » 03 май 2012, 17:49

посмотрите какие пропорции у танков/тракторов или посмотрите что каких размеров у rc моделей. хотя имхо фигня всё это с пропорциями, т.к. всё в комплексе и параметров/нюансов предостаточно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9325
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Компоновка гусеничной платформы

Сообщение Myp » 03 май 2012, 18:35

угу
совершенно непринципиально.
как больше нравится так и делай :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16193
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Компоновка гусеничной платформы

Сообщение =DeaD= » 03 май 2012, 19:11

SergiusBSN писал(а):Мне кажется в идеале гусеницы должны совпадать со сторонами квадрата т.е. робот должен быть квадратным. Иначе если расстояние между гусеницами будет слишком мало он не сможет развернуться.

Чтобы таких проблем не было обычно делают гусеницы не в форме |____| , а в форме \___/, тогда при развороте на месте длина гусей, соприкасающаяся с поверхностью будет меньше, чем общая длина гусей.

Кроме того если обычный танк повернется на месте на асфальте - от асфальта останется фарш :)

Так что если будете эксплуатировать робота на поверхностях, которые не надо гробить - рассчитывайте ширину между гусями в 2-3 раза больше, чем соприкасающуюся с поверхностью длину гусей (общая длина гусей может быть в 2-3 раза больше).

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
Angel71 писал(а):посмотрите какие пропорции у танков

Плохой пример :) при разработке танков стараются уменьшить фронтальную проекцию, поэтому делают их узкими и длинными по возможности, да и на месте в реальности танки не так часто крутятся.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24125
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Компоновка гусеничной платформы

Сообщение Angel71 » 03 май 2012, 20:09

пример может и не очень, но так хоть не будет пытаться сделать с диапазоном пропорций 1 к 100..1000 :) шучу, а серьёзно хз почему тс в самом начале зациклился только на пропорциях
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9325
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Компоновка гусеничной платформы

Сообщение Myp » 03 май 2012, 20:49

ну видимо всё остальное просто и понятно =))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16193
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Гусеницы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter