roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


РАТРАК-по снегу

Изготовление/Где достать и т.д.

РАТРАК-по снегу

Сообщение wallera » 30 сен 2011, 16:24

Друзья! Жду совета как построить платформу ра-трачную для движения по снегу - мож у кого какие есть готовые решения , платформа для движения робота в горах . Надо что бы выдержал 20 км непрерывного пути . Температура до -20 град С....
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler

Re: РАТРАК-по снегу

Сообщение Myp » 30 сен 2011, 17:02

есть отличный совет, бесплатный!
надо определиться чего хочешь и начать это делать.
сформировать ТЗ так скажем, описать что эта платформа должна делать, какой груз должна нести, какого размера быть, с какой скоростью и по какой дороге/склону передвигаться.

и что ты подразумеваешь под словами "по снегу" ?
ратрак это и есть сам по себе трактор которые лыжные снежные трассы укатывает.
я чото не слышал чтобы ратраки были по чемуто ещё кроме снега.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17144
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: РАТРАК-по снегу

Сообщение wallera » 30 сен 2011, 20:20

Myp писал(а):есть отличный совет, бесплатный!
надо определиться чего хочешь и начать это делать.
сформировать ТЗ так скажем, описать что эта платформа должна делать, какой груз должна нести, какого размера быть, с какой скоростью и по какой дороге/склону передвигаться.

и что ты подразумеваешь под словами "по снегу" ?
ратрак это и есть сам по себе трактор которые лыжные снежные трассы укатывает.
я чото не слышал чтобы ратраки были по чемуто ещё кроме снега.


Что хочу, пока загадывать не буду....суеверный...
платформа должна ехать в гору , потом спускаться,поверхность снег (местами лёд), груз: видео-камера + микрофон +радиосвязь(433мГц) + аккумуляторы + скорее всего солнечные батареи для подзарядки...размера - 500х500 мм не более, высотой 100мм , пойдет в компании с Человеком. Скорость 0.5-1км/час (торопиться некуда) пока примерно ТАК.

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
интересны аккумуляторы работающие при минусах...
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler

Re: РАТРАК-по снегу

Сообщение =DeaD= » 30 сен 2011, 20:38

Аккумы при таких габаритах - наверное только литий, но может иметь смысл запихнуть его во что-нибудь теплоизолирующее и подогревать внутри, при необходимости, от этих же аккумуляторов. Те же моделисты при минус 10-15 вроде на них летают. Еще сами аккумы греются немного при разряде активном, хотя самонагрева может не хватить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РАТРАК-по снегу

Сообщение wallera » 30 сен 2011, 21:22

моделисты -летают , но 10-15 минут , а мне сутки как минимум надо продержаться...при -20
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.
Аватара пользователя
wallera
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler

Re: РАТРАК-по снегу

Сообщение dccharacter » 30 сен 2011, 22:00

На Эльбрус что ли?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: РАТРАК-по снегу

Сообщение Duhas » 01 окт 2011, 15:43

LiFePo4 пашет при отрицательных на сколько я помню.. до -30 вроде..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: РАТРАК-по снегу

Сообщение Myp » 01 окт 2011, 16:31

определись с ходовой, посчитай площадь на которую будут опираться твои гипотетические гусеницы
потом посчитай какой вес выдержит снег при опоре на такую площадь.
взвесь примерно полезное оборудование(видеокамера, передатчик, управление) и вес самого шасси с моторами. (корпус явно надо делать максимально лёгкий композитный)
потом если останется свободный вес посчитай сколько аккумуляторов сможешь загрузить на робота.
я бы больше ориентировался на солнечные батареи как источник электричества, заклеить ими всю поверхность робота и может быть даже раскладывающиеся как у спутников.

как следует подумай над проектом а уже потом когда определишься что будешь делать спрашивай советов про постройку платформы =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17144
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Гусеницы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter