Выношу на суд свою гусеничную платформу!
Сумма, затраченная на изготовление:
Алюминиевый профиль - 800р.
Катки и ступицы капралоновые (материал на халяву сумма за изготовление) - 3т.р.
Метизы - 300р.
Мотор-редуктора - 2х610р.
"Космические полуоси"-600р.
Ведушие шестерни - 2х40р.
На работу ушло примерно 2 недели, если не считать время ожидания на изготовление катков и т.д.
Тех.характеристики:
Масса - 5кг.
Длинна - 52см.
Ширина - 27см.
Двигателя от электростеклоподъемников ваз 2110.
Позже выложу видео.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Платформа для робота
Платформа для робота
- Вложения
-
-
-
-
-
-
-
Последний раз редактировалось Korbofos 06 сен 2011, 06:22, всего редактировалось 1 раз.
Re: Платформа для робота
Всегда было интересно - зачем делать гладкие гуси и тем более без подвески 
Но выглядит красиво
Но выглядит красиво
Re: Платформа для робота
Спс. В дальнейшем планирую чё-нибудь придумать с грунто-зацепами... А подвеску нет увольте 
Сколько с одним натяжным катком провозился, просто жесть...
Сколько с одним натяжным катком провозился, просто жесть...Re: Платформа для робота
Симпатично. А какие ТТХ? А то только цены...
Re: Платформа для робота
Не пойму какая защита от спадания гуслей.
Re: Платформа для робота
barboss писал(а):Не пойму какая защита от спадания гуслей.
Смотрите первый чертёж опорного катка + профиль гусенницы под него!
Re: Платформа для робота
Действительно интересно!
Хотелось бы немного подробнее про алюминиевый профиль. Что в сечениии, толщины стенок и т.д.
Конструкция хороша, но всё же ГУСи подкачали. Уж слишком они узкие. Попробуй поискать зубчатый ремень, они бывают двусторонними, убьёшь стадо зайцев: ведущая звузда не будет проскальзывать и кое-каие грунтозацепы будут. Хотя ремень и не будет дешёвым, моё мнение - это лучше чем на сущствующий у тебя придумывать грунтозацепы.
Напиши ещё ТТХ : допустимая нагрузка, тяговое усилие. скорость.
Хотелось бы немного подробнее про алюминиевый профиль. Что в сечениии, толщины стенок и т.д.
Конструкция хороша, но всё же ГУСи подкачали. Уж слишком они узкие. Попробуй поискать зубчатый ремень, они бывают двусторонними, убьёшь стадо зайцев: ведущая звузда не будет проскальзывать и кое-каие грунтозацепы будут. Хотя ремень и не будет дешёвым, моё мнение - это лучше чем на сущствующий у тебя придумывать грунтозацепы.
Напиши ещё ТТХ : допустимая нагрузка, тяговое усилие. скорость.
Re: Платформа для робота
ремень наружу зубцами.Korbofos писал(а):В дальнейшем планирую чё-нибудь придумать с грунто-зацепами...
Глядя на фотку возникла мысль увеличить бортики 4 катков - получится колесная телега для твердого покрытия, а где провалится там гусеничной станет.
Re: Платформа для робота
Профиль алюминиевый 30мм х 15мм толшина металла 1,5мм. Тяговое усилие пока не мерил, аккума пока нет 
Да и электронику в корпус пока не засилил
Подскажите чем алюминий можно покрасить?
Да и электронику в корпус пока не засилил Подскажите чем алюминий можно покрасить?
Re: Платформа для робота
Краской из автозапчатей ил со стройрынка.
Re: Платформа для робота
Рама респект остальное не очень.
Re: Платформа для робота
Хорошо бы раму сделать из (просто использовать) деревянного, фанерного ящика из ИКЕА например - очень дешевые и симпатичные, собранные в шип. Поставить по 2 больших колесана сторону и натянуть гусеницу - зубчатый ремень зубцами наружу. Можно поставить 2 или 4 мотора. Дерево покрыть морилочкой и лаком.
В пространстве между колесами удобно крепить легко сменные аккумуляторы как в irobot.
В пространстве между колесами удобно крепить легко сменные аккумуляторы как в irobot.
Re: Платформа для робота
Добавлено спустя 16 минут 20 секунд:
Тяговое усилие померил безменом примерно 6кг, вес платформы с аккумулятором 7кг.
Re: Платформа для робота
Смотрится неплохо(подвесочка не помешала бы), интересна система управления.
Re: Платформа для робота
barboss писал(а):Смотрится неплохо(подвесочка не помешала бы), интересна система управления.
Управляется с компа по синезубу, прогммой терминалом, мозги: платы OR [url]http://roboforum.ru/wiki/Категория:Open_Robotics[/url].
Сам думал о подвеске, но возни с ней мого
! С подвеской ленивца намучался.