roboforum.ru

А чем управление реализуется на ПК?

По поводу подвески.

Добавлено спустя 4 минуты 6 секунд:
Тебе есть смысл сделать балансирную подвеску. Добавиться всего 4 качалки.

Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:
По две на борт. На каждой по два катка. Натяжение ремня останется тем же даже при движений. См. Луноход игрушка времен ссср

Как хочеш, но нет предела совершенству. Видно тебя пока заботит другое.

Предлагаю следующий вариант изготовления гусенечной платформы.
По одной стороне располагаются два-три плоских колеса и наних натягивается уплотнительное кольцо от стамелиметровых канализационных пластиковых труб. Кольцо должно быть с внутренней проточкой (бывают и без проточки, их не брать). Сцепление с поверхностью хорошее, стоимость 15-20 рублей. Колеса можно выточить самому, например из 2-х мм оргстекла. Привод одной стороны - 1 двигатель с редуктором.

Паяльником нарезал протектор на гусеницах тяга намного лучше стала.