roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 апр 2025, 17:49

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 85 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Микроконтроллер
СообщениеДобавлено: 10 июн 2010, 19:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 июн 2010, 22:49
Сообщения: 39
А если мне нужно 4 датчика wiki/%D0%98%D0%9A_%D0%BB%D0%BE%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80_%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%BA%D0%BB%D1%83%D0%B1%D0%B0 то нужно ставить 4 таких или как ещё можно сделать чтобы сразу было 4?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Микроконтроллер
СообщениеДобавлено: 10 июн 2010, 19:58 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Пожалуй 4.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Микроконтроллер
СообщениеДобавлено: 10 июн 2010, 20:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 июн 2010, 22:49
Сообщения: 39
А что нужно сделать чтобы подключать их к ATmega 32 ??


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Микроконтроллер
СообщениеДобавлено: 10 июн 2010, 20:25 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Там же схема есть с названиями сигналов. Вы почитайте чуток, подумайте самостоятельно.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Микроконтроллер
СообщениеДобавлено: 10 июн 2010, 20:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Не совсем понятно что подразумевается под словом "таких", то ли 4-ре собраных девайса (по ссылке) подключить к меге, то ли 4-ре ТСОПа и ИК светодиодов в кол-ве n>\=1, или ИК светодиодов 4-ре, а ТСОПов в кол-ве n>\=1?
Все три варианта легко подключаются к меге32. :)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Микроконтроллер
СообщениеДобавлено: 10 июн 2010, 20:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 июн 2010, 22:49
Сообщения: 39
4-ре собраных девайса, а как их подключать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Микроконтроллер
СообщениеДобавлено: 10 июн 2010, 20:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
вариантов, опять же, есть несколько... ну например: PB0 каждого из девайсов на порт меги :)

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Микроконтроллер
СообщениеДобавлено: 04 июл 2010, 08:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 июн 2010, 22:49
Сообщения: 39
так чтобы не плодить темы спрошу здесь, ткните носом в тему с обсуждением управления сервоприводами :)
и заодно вопрос чтобы к примеру повернуть модернизированный сервопривод на 400 градусов то надо просто подать более длинный импульс?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Микроконтроллер
СообщениеДобавлено: 04 июл 2010, 08:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Anton24322224 писал(а):
повернуть модернизированный сервопривод на 400 градусов то надо просто подать более длинный импульс?

Модернизированную серву нельзя поворачивать на точное количество градусов - потенциометр то отрезали...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Микроконтроллер
СообщениеДобавлено: 04 июл 2010, 09:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 июн 2010, 22:49
Сообщения: 39
ааа, спс, а просто регулировать скорость получится же? а если эту SM-S4303R, то её уже можно повернуть на 400?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Микроконтроллер
СообщениеДобавлено: 04 июл 2010, 09:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Повернуть на 400° получится, только когда это произойдёт - у вас не будет никакой уверенности - повернули на 400° или 800° или 250° :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Микроконтроллер
СообщениеДобавлено: 04 июл 2010, 09:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 июн 2010, 22:49
Сообщения: 39
ну а у модернизированной сервы можно просто регулировать скорость?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Микроконтроллер
СообщениеДобавлено: 04 июл 2010, 09:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Да, чем ближе к 1500мкс - тем медленней будет крутиться.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Микроконтроллер
СообщениеДобавлено: 04 июл 2010, 10:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 июн 2010, 22:49
Сообщения: 39
А SM-S4303R просто провернуть к примеру на 250 получится(Рабочий ход: ~ 360°)?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Микроконтроллер
СообщениеДобавлено: 04 июл 2010, 11:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Модифицированную под постоянное вращение (360°) серву нельзя точно повернуть на какое-то кол-во градусов.
Только примерно задать мощность на двигателе и всё.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 85 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO