roboforum.ru

Так ладно для начала соберу так как там) а может вообще без датчиков(пусть по врезается))))
И как я понимаю зря я выбрал AT90S2313 да? Или для начала пойдёт?

Я советую для начала и для продолжения ATmega16 в DIP40 по 80 рублей всего - много ног, это удобно. Та прога что написана для вашего робота с тем же трудом перекомпилится под мегу16 что и под тини2313.

В ATmega16 есть несколько входов с АЦП - вы можете оцифровывать аналоговое напряжение например с датчиков.
Есть UART - легко сделать связь с ПК и с другими блоками робота и по радио тоже

... а в тини2313 и 2313 этого нет.

Еще удобней ATmega32 в DIP40 это тоже что ATmega16 только памяти в 2 раза больше, тогда вам подойдет код массы проектов и роботов студентов корнельского университета - они великолепны - http://ATmega32.narod.ru и код от МиниБота тоже.

ATmega32 не в дипе а в TQFP-44 можно купить всего за 110 рублей и к ней отличную плату макетная плата - шасси для простого робота

-

_________________
Читайте !

+1 за ATMega16

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

в 2313 есть UART...в остальном согласен...
ЗЫ. а 2313 нормально для начала, вы-же не планируете на нём остановиться? сам с него начинал

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

2avr123.nm.ru
А где такую макетную плату купить?

У моего хорошего знакомого - Семенова Михаила - http://mkpochtoi.narod.ru - очень рекомендую заказать сразу и ATmega32 в корпусе TQFP-44 - всего получится 140 рублей макетка, 110 рублей ATmega32 в TQFP-44 и почта 120 рублей. Возможновы еще что-то закажете из его списка популярных электронных компонентов. Можно и разъем для прошивки BH-6 и розетку USB-B для питания устройства при отладке и для связи с ПК по проекту V-USB + кварц 12 МГц

Выше я писал что ATmega32 позволит вам использовать исходники и уроки МиниБота ну и те потрясные проекты Корнелькского университета о которых я выше писал - там кстати и аналогичные боты есть и много другого.

У нас есть топик по великолепным и недорогим макетным платам из Китая - viewtopic.php?f=3&t=7724

Есть и поменьше макетка под AVR в TQFP-32 за 100 рублей и к ней можно взять ATmega88 за 58 рублей - в нее наверняка загрузчик ARDUINO можно залить - будет у вас ARDUINO дешовенькая и красивая.

_________________
Читайте !

2avr123.nm.ru
я и буду покупать ATmega32 в TQFP-44 только её, а как с ним связаться по поводу макетки?
И кстати мне получается чтобы собрать так как там мне нужно купить:
1) ATmega32
2) макетная плата
3) кварцевый резонатор на 4МГц(или на сколько?)
4) фотодиоды
5) L293D
6) конденсаторы, 22пф
И что ещё? Чтобы собрать и всё чтобы было как там?

Ну вы ваааааааще ... по мылу ! мыло по ссылке

Добавлено спустя 23 минуты:

Я ж выше написал - на 12 Мгц - удобно и для V-USB использовать. А для ботов кварц не нужен практически, особенно в начале ИМХО лучше фьюзы не трогать и заводского внутреннего RC генератора на 1 Мгц вполне достаточно для простых алгоритмов.

_________________
Читайте !

Спасибо.

А как припаять микроконтроллер нормально? просто уж маленький он помоему

В интернете есть куча видеоуроков как припаять любые микросхемы. Гугл вам в помощь...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

начинать стоит с DIP-корпусов

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

А можно с помощью оплётки для снятия припоя? Как тут

Не умеете паять SMD-компоненты - просто не берите их пока

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да ну, дурацкий способ, лучше «микроволну» изготовить.

_________________
Linux user | Firefox user