roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Помогите оформить плату к производству

Все что связано с изготовлением ПП

Re: Помогите оформить плату к производству

Сообщение Сергей » 11 окт 2008, 19:21

Ну во-первых какая разница где ток мерять по верху ил по низу? Чегото я тебя не понял
То есть ты предлагаешь просто датчик тока сместить вниз к разъемам серв? Или что?
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Помогите оформить плату к производству

Сообщение avr123.nm.ru » 11 окт 2008, 19:24

Сергей писал(а):Ну во-первых какая разница где ток мерять по верху ил по низу?

Вот именно, но по верху то тружней мерить.

Сергей писал(а):ты предлагаешь просто датчик тока сместить вниз к разъемам серв?

Конечно и сигналы с них прямо на каналы АЦП подать, а лучше через RC цепочки на время раз в 5 болшее чем частота опросаа каналов АЦП.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите оформить плату к производству

Сообщение Сергей » 11 окт 2008, 19:27

Хорошо, я попробую переместить его вниз.
avr123.nm.ru писал(а):Конечно и сигналы с них прямо на каналы АЦП подать, а лучше через RC цепочки на время раз в 5 болшее чем частота опросаа каналов АЦП.

Какие сигналы то? Мне ж ток нада мерять
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Помогите оформить плату к производству

Сообщение avr123.nm.ru » 11 окт 2008, 20:26

сигналы с токоизмерительных резисторов.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите оформить плату к производству

Сообщение Сергей » 11 окт 2008, 22:12

Что за сигналы с них? У меня один токоизмерительный резистор..
Ну или схему примерно накидай, а то я не представляю
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Помогите оформить плату к производству

Сообщение avr123.nm.ru » 11 окт 2008, 22:13

Сергей писал(а):Что за сигналы с них? У меня один токоизмерительный резистор..
Ну или схему примерно накидай, а то я не представляю

Я пишу о том как дешево реализовать начальную идею индивидуального измерения тока каждой сервы без усилителей вообще.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите оформить плату к производству

Сообщение Сергей » 11 окт 2008, 22:32

Ааа, ты бы сразу сказал) Я ж электротехникой мало занимался, сразу не дошло.
Я думаю пока поиграю с тем что есть, дальше попробую сделать как ты сказал либо на ОУ дешевых
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Помогите оформить плату к производству

Сообщение Сергей » 12 окт 2008, 18:24

Вот попробовал накидать. Кто-нибудь, поправьте если что не так :oops:
Вложения
untitled2.rar
(7.74 КиБ) Скачиваний: 25
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Помогите оформить плату к производству

Сообщение Сергей » 13 окт 2008, 19:33

Все в ужасе от схемы или все верно и можно аутороутером разводить? :cry:
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Помогите оформить плату к производству

Сообщение avr123.nm.ru » 13 окт 2008, 19:53

Выкладывай РИСУНКИ ! и будут смотреть.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите оформить плату к производству

Сообщение =DeaD= » 13 окт 2008, 19:55

2Сергей, а где схема то? Там плата только!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Помогите оформить плату к производству

Сообщение Сергей » 13 окт 2008, 19:58

Ну я думал проще скачать посмотреть\исправить и отослать обратно, чем словами пытаца объяснить что не верно в разводке схемы. Ну возможно ты прав, вот рисунок
Вложения
image2.png
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Помогите оформить плату к производству

Сообщение avr123.nm.ru » 13 окт 2008, 20:19

ну ты вааааще .... не видно НИ ЗГИ ! поболеее надобно ! Дороги нужно видеть.

Сразу хочется кварц с кондерами ближе к МК подвинуть а мк наверно левее и вообще как то равномерней все размазать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите оформить плату к производству

Сообщение Сергей » 13 окт 2008, 20:31

равномерней вроде размазывал. Попробуй ты, покажи как делают гуру :)
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Помогите оформить плату к производству

Сообщение avr123.nm.ru » 13 окт 2008, 21:10

Сергей писал(а): покажи как делают гуру :)

Ха ! еслиб я был гуру по платам и вообще. Если я начну делать то вабче ужас будет.

Посмотри разводку кварца и конденсаторов в новом апноуте AVR186
И вообше про разводку AVR042
Апноуты у меня в курсе внизу стр. 7

Подробная документация по платам есть в первом посте
viewtopic.php?f=2&t=1070

Лучше конечно же чтобы кто-то умелый помог.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Печатные платы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5