роботостроители, чудо произошло! драйвер заработал!!! соединил вывода 8 и 9 с +пит., и подавал "-" на входа. все сразу заработало. а вот когда навесил фототр, подключенные к входам от "+", то это не принесло долного эффекта. тода я решил , что если я подавал "-" на входа, то от них и надо исходить. результат положительный, все заработало как надо.
так же решил проверить акк от мобилы, что б развеять сомнения. до этого я запитывал от бп. подключил батарею и подал сигнал от пду от тв на фототранзисторы( у меня стоят ик диапазона) все заработало. скорость движков правда ниже, но и акк давно не заряжался.
всем очень благодарен за участие и жду ваших коментов.