roboforum.ru

**mentat 1** » 04 янв 2011, 00:25

Извините, завтра у меня экзамен, поэтому вынужден вас покинуть)

**Vovan** » 04 янв 2011, 00:28

2vadinator: А разве в выше преложенных схемах они есть(задержки)? :wink:

Тут о задержках пока речи не было :roll:

чё-то меня с форума выкидывает, два раза подряд ужЕ...

**vadinator** » 04 янв 2011, 00:31

А они понадобятся, и ещё триггеры...

**MegaBIZON** » 04 янв 2011, 00:33

Мой Акакий как бы намекает, что задержки вообще не нужны.
А Виброход-светолюб показывает, что для охоты на свет вообще почти ничего не нужно.
А здравый смысл подсказывает, что соединить их вместе - вообще задача не из мегасложных.

**Vovan** » 04 янв 2011, 00:38

Предлагаю в этой теме типо мини конкурс: на самую простую схему бампер-свето-хода :wink:

Тока вот приз придумать...

**Radist** » 04 янв 2011, 00:51

Не надо конкурсов, не мешайте топикстартеру почуствовать себя творцом. Пусть он генерит идеи, а мы поправим. Ему ведь не просто схема нужна, ему нужна помощь.

**MegaBIZON** » 04 янв 2011, 01:22

Всем в начале пути нужна какая-то рабочая схема. Каждый, кто тут чего-то может, собрал свою первую поделку по чужой схеме, набил с тех пор руку, и способен создавать своё с нуля.
Итак, простейшую схему светолюба смотрим в этой теме
Реверс на моторы от кнопок-микрушек где-то валялся, щас искать уже решительно некогда - срочно комп отрывают )))
Потом, если никто не найдёт, нарою где-то тут у себя...

**Myp** » 04 янв 2011, 13:13

вот вобщем может инетресно )
прога фритцинг
делаем схему на макетке

потом смотрим электрическую схему, её можно выложить на форум

а так же можно сделать печатную плату для травления текстолита

ардуина как пример что можно делать свои шилды для неё.

**mentat 1** » 04 янв 2011, 16:59

Вот, поправил немного схему))

**Vovan** » 04 янв 2011, 19:07

а теперь то же самое в Протеус и смотрим: пашет или нет. 5мин делоф

Добавлено спустя 33 минуты 18 секунд:
переименуйте хотя бы "Синий провод" в просто "общий".
Внимательно изучил схему (хоть и непривычно "раскоряченную" разглядывать), ну что могу сказать: уже лучше!

Вполне возможно, что даже работать как-то будет. Вроде как в (слове) "схеме" ошибок больше нет :wink:

.
Ой! Нет! есть одна! (проглядел) :oops:

**yak-40** » 04 янв 2011, 20:34

А где токоограничивающие резисторы? :shock:

**mentat 1** » 04 янв 2011, 20:45

Резисторы само собой! Но рисовать лень....
Еще я там 2 узла недорисовал((

**Vovan** » 04 янв 2011, 20:49

Узлы прощаются, а поставив резисторы - можно собирать и испытывать.

Ошибок больше не нашел :roll:

Осталось только выяснить (для проверки) какие конкретно компаненты планируются, источник питания и хар-ки моторов...

**starterz** » 06 сен 2011, 01:36

Вот схема такого бота:

: Транзисторы совсем не греются!; simbot.png (9.8 КиБ) Просмотров: 2555

Транзисторы KT3102 KT3107 KT814 KT815. Составные транзисторы применил, чтобы ключи меньше грелись. В их базах
50 ом - оптимально.

**starterz** » 06 сен 2011, 23:36

Ну или вот так, тока 315,814,815 транзики:

Когда достану моторчегов и аккамулов буду этот строить.

roboforum.ru

Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Re: Объезд препятствий без микросхем

Кто сейчас на конференции