roboforum.ru

Ну... В теории... когда нет препятствий и свет в оба глаза, робот должен ехать.
Когда на один глаз светит меньше, один мотор работает слабее...
Когда препятствие, через соответствующий глаз ток вообще не идет... По диоду в другую сторону идет. В теории)
А... Там еще надо двигатели перекрестить... Но схема та же.

Синий провод это круто! Надо на заметку взять
Не важно что транзисторы разные, да ещё и VT2 отсутствует, фотодиоды непонятно как подключены, диоды непонятно зачем стоЯт, микрики непонятно чего переключают, зато СИНИЙ провод!

Я пытался объединить



с

mentat 1 писал(а):Ну... В теории... когда нет препятствий и свет в оба глаза, робот должен ехать.

Ну допустим.

mentat 1 писал(а):Когда на один глаз светит меньше, один мотор работает слабее...

Это вряд-ли.

mentat 1 писал(а):Когда препятствие, через соответствующий глаз ток вообще не идет...

Так он и так вообще не идёт через глаз.

mentat 1 писал(а):По диоду в другую сторону идет. В теории)

Что за теория?

mentat 1 писал(а):А... Там еще надо двигатели перекрестить...

Надеюсь по православному...

Упс... Я нарисовал немного неправильно... Транзистор к минусу надо...

mentat 1 писал(а):Я пытался объединить

Обе схемы работоспособны.

Экзешники в архивах, потому что мало кто разрешает их просто так постить ( в правилах не нашел прямого запрета, хотя там и про bmp ничего нет, однако нельзя). А если вопрос что это за экзешники в смысле их происхождения: это пособие по сборке робота с иллюстрациями, автор - некто Будников. Были в инете в свободном доступе.

В конце файла есть это:

Приветствуется свободное распространение данной книги

очень похоже на распространение вируса

Так... Эммм... Кто нибудь поможет правильно соединить? Вообще что у меня не правильно?

напиши псевдокод чего хочешь получить в итоге

О_о псевдокод? Не слышал.
мне надо чтоб работало как здесь, а когда нету препятствия как здесь.

пример псевдокода

Код: Выделить всё

если светит в левый глаз больше чем в правый тогда
   делаем то-то
если светит в правый глаз больше чем в левый тогда
   делаем вот это


если левый усик коснулся препятствия то правый мотор едет в другую сторону
если правый усик коснулся препятствия то левый мотор едет в другую сторону
если ни один ус не касается и светит в 2 глаза одинаково то оба мотора работают
если ни один ус не касается и светит в левый глаз больше то правый мотор работает быстрее
если ни один ус не касается и светит в правый глаз больше то левый мотор работает быстрее

Без синего провода - никак