roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 08 апр 2025, 06:55

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 33 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 21 мар 2010, 20:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 дек 2009, 12:47
Сообщения: 18
Откуда: Saint-Petesburg
Вроде должен-же работать, а не пашет. Непонятно почему. Может кто уже пытался собирать по простой схеме этих BEAMок, скажите из-за чего могут возникать трудности плиз.


Вложения:
simple5.JPG
simple5.JPG [ 44.33 КиБ | Просмотров: 4487 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 21 мар 2010, 20:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 дек 2009, 12:47
Сообщения: 18
Откуда: Saint-Petesburg
Вот схема того как я БИМку собирал. И фотки. Что может быть не так?


Вложения:
DSC00031.JPG
DSC00031.JPG [ 449.17 КиБ | Просмотров: 4484 ]
DSC00030.JPG
DSC00030.JPG [ 432.65 КиБ | Просмотров: 4466 ]
DSC00035.JPG
DSC00035.JPG [ 460.85 КиБ | Просмотров: 4482 ]
Комментарий к файлу: дубляж минусовой полярности на нижней части текстолита. (Дорожки сверху плохо вышли)
DSC00034.JPG
DSC00034.JPG [ 435.98 КиБ | Просмотров: 4463 ]
DSC00033.JPG
DSC00033.JPG [ 428.02 КиБ | Просмотров: 4476 ]
DSC00032.JPG
DSC00032.JPG [ 421.5 КиБ | Просмотров: 4473 ]
DSC00030.JPG
DSC00030.JPG [ 432.65 КиБ | Просмотров: 4463 ]
DSC00029.JPG
DSC00029.JPG [ 438.56 КиБ | Просмотров: 4480 ]
DSC00025.JPG
DSC00025.JPG [ 415.62 КиБ | Просмотров: 4480 ]
DSC00024.JPG
DSC00024.JPG [ 461 КиБ | Просмотров: 4474 ]
DSC00023.JPG
DSC00023.JPG [ 468.74 КиБ | Просмотров: 4475 ]
схема.JPG
схема.JPG [ 50.22 КиБ | Просмотров: 4483 ]


Последний раз редактировалось megavlader 21 мар 2010, 20:17, всего редактировалось 4 раз(а).
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 21 мар 2010, 20:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А что, движки планируется от этой батарейки питать? Да еще и через L293D? там же вообще ничего на моторы не остается.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 21 мар 2010, 20:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 дек 2009, 12:47
Сообщения: 18
Откуда: Saint-Petesburg
Батарейка на 3 вольта.

Хотел обычные АА взять, но движки без редукторов сразу наверное встанут в стопор. Пришлось использовать эту для облегчения массы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 21 мар 2010, 20:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
На L293 падение напряжение может достигать 1.2-1.5В, да и сама батарейка не предназначена для большой токоотдачи.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 21 мар 2010, 20:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Для начала попробуйте заменить таблетку на нормальные батарейки с общим уровнем напряжения 4.5-6В, по проводам, а потом уже остальное копайте.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 21 мар 2010, 20:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
трёхвольтовой таблетки тупо не хватит для работы микросхемы, так что бери сразу четыре мизинчиковые батарейки (ААА), и не боись - поедет. Но без колёс - валами по полу. Если нужны колёса, для проходимости например, то только с редукторами хоть какими-нибудь.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 21 мар 2010, 20:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 дек 2009, 12:47
Сообщения: 18
Откуда: Saint-Petesburg
Какими валами? У меня только колёса от игрушечного джипа. Если имеются ввиду личные валы двигателя, то их придётся тодга по углом располагать? Я их уже параллельно полу приклеил.

Ладно, использую стандартные 6в АА. Хотя светодиод посередине схемы сгорит, он на 3В расчитан.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 21 мар 2010, 20:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Светодиод только не забудьте через резистор врубить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 21 мар 2010, 21:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 дек 2009, 12:47
Сообщения: 18
Откуда: Saint-Petesburg
Проверял проверочными батарейкми АА в едином батарейном отсеке. Подключил полярность, врубил питание, но почему-то даже на 6В двигатели на свету не вращаются. Припаял даже лишнюю пару фототранзисторов. Нэхрэна.

Проверил дорожки и ножки микросхемы мультиметром - напряжение есть. Свечу всеми фонариками и лампочками на столе на транзисторы - ниакой реакции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 21 мар 2010, 23:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Уточни: колёса тупо начажены на валы моторов? Если да, то не поедет, нужны редукторы.
И - если колёса надеты напрямую на валы, то: моторы работают и колёса крутятся пока на пол не поставишь? Или же они ВООБЩЕ не крутятся?

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 22 мар 2010, 07:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 дек 2009, 12:47
Сообщения: 18
Откуда: Saint-Petesburg
Вообще валы не крутятся.
Хотя соединены моторчики проводами нормально. Вроде нигде не замыкает.

Когда концами проводков батарейного отсека трогаю ножки фототранзистора, то загорается проверочный светодиод посередине платы. Значит питание всё-таки есть. Но почему-то не идёт на моторы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 22 мар 2010, 09:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
угу.
короче, поотрывай от микросхемы все эти фототранзисторы-резисторы, особенно этот дурацкий контрольный светодиод - оставь только саму микросхемку, питание и моторы. Тыкай плюсом на входы, и если не заработает, микросхему пора чинить. Правильно, молотом. Заработает - с пристрастием проверяй фототранзисторы (или кто они там у тебя) - чойта кажется мне, что это инфракрасные светодиоды, которым тут не место.
Третий раз не могу понять: редукторов в конструкции не предвидится? Колёса насажены на валы?

И это, коль уж собрался экономить на граммах - викинь эту доску, которая у тебя вместо платы. Весит она поди папа не горюй, да и вообще чтоб спаять такой мозг вполне хватит и навесного монтажа - легко, компактно.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 22 мар 2010, 10:14 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
megavlader писал(а):
И фотки. Что может быть не так ?

1) сильно рекомендую за 45 рублей купить флюс для пайки, вот такой - http://chip-dip.ru/product0/428927844.aspx

2) макетную плату качественную с металлизацией, которую можно резать по надобности - viewtopic.php?f=3&t=7724

Все учись делать аккуратно и хорошо, даже BEAM-ов.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 22 мар 2010, 13:11 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
естественно что ничего не работает
там же в схеме написано 5 вольт питание минимум
это батарейка только только годится светодиодиком светить

туда надо минимум 4 пальчиковых батарейки последовательно

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 33 ]  На страницу 1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO