roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 06 апр 2025, 03:19

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 33 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 22 мар 2010, 13:55 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
А еще советую провод монтажный мягинький в ПВХ изоляции луженый по 2 руб метр.

ИМХО если аккуратно собрать то должно работать.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 22 мар 2010, 21:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 дек 2009, 12:47
Сообщения: 18
Откуда: Saint-Petesburg
Всё заработало!

Я невнимательно прозванивал дорожки. Оказывается было большое падение +-го напряжения на ножках №№ 8 и 9. Пришлось добавить припой и на ножки пошло нормальное напряжение.
Моторы заработали, валики закрутились. При отключении света моторы останавливаются.

Буду использовать батарейный отсек на 4 АА, общее напряжение - 6 вольт.

Придётся мне отказаться от колёсиков, точно не закрутятся из-за выросшей массы.

Под каким углом лучше расположить моторчики, чтобы они могли передвигать БИМыча своими валиками?
Есть-ли где видео такого-же похожего безколёсного БИМки, катающегося на валах?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 22 мар 2010, 21:14 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
На валики оденьте термоусадочные трубочки или изоленты чуток и прижмите к гладкой поверхности резисновых колес.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 22 мар 2010, 21:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Поздравлямс ))
Цитата:
Под каким углом лучше расположить моторчики

Под любым углом - лишь бы ехало. Зависит от длинны валов.

На валы действительно советую чего-нибудь надеть. Неплохо рпботают "башмачки", вырезанные из ластика (только чтоб не крошился). Я однажды за неимением вариантов отрезал кусочек протектора с убитой покрышки, и вырезал из него пару небольших цилиндриков - одел на валы, и побёгло.
Да много вариантов.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 23 мар 2010, 07:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Неплохим источником резиновых колес является электролитический конденсатор. Разные диаметры. В них только два отверстия лишние, а одного отверстия по центру не хватает, но это дело поправимое.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 23 мар 2010, 10:09 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
MegaBIZON писал(а):
отрезал кусочек протектора с убитой покрышки, и вырезал из него пару небольших цилиндриков - одел на валы, и побёгло.


Можно одеть на вал мотора грубо обрезаные заготвки с хорошим клеем, дать ему высохнуть а потом включить мотор и грубой наждачной бумагой обработать насадки.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 23 мар 2010, 21:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
ну типа того :)

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 23 мар 2010, 22:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 дек 2009, 12:47
Сообщения: 18
Откуда: Saint-Petesburg
Пока-что приступил постепенно к склейке всех деталей в один общий агрегат.
Прихожу домой с работы и мастерю в короткое свободное время своего первого БИМку.

Интересное наблюдение при использовании разных типов батареек : при общем напряжении 6 вольт у литиумных батареек падение напряжени достигает нерабочего значения - L293D не работает.

LR6 AA lithium падение напряжения 2,5 вольта

CR2032 lithium (таблетка 2 шт) падение напряжения 3 вольта

LR6 alkaline
падение напряжения 1 вольт

Благо в магазине ЧИП И ДИП есть дешёвые алкалинки - упаковка 10 шт за 98 рублей.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 24 мар 2010, 09:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Сообщения: 798
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий
avr123.nm.ru писал(а):
На валики оденьте термоусадочные трубочки или изоленты чуток и прижмите к гладкой поверхности резисновых колес.
Вот хорошии совет! Попробуй сделать как мои друг! :)


Вложения:
DSC04170.JPG
DSC04170.JPG [ 66.25 КиБ | Просмотров: 3369 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 26 мар 2010, 20:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 дек 2009, 12:47
Сообщения: 18
Откуда: Saint-Petesburg
Чего-то собранный БИМыч немножко не так едет как надо. Его постоянно вкидывает вправо, вместо того чтобы ехать прямо на свет. Хотя все колёса крутятся нормально (кстати я их надел на валы движков) и видимых дефектов колёс не наблюдаю. Но BEAM выписывает только кругаля.



Вложения:
DSC00049.JPG
DSC00049.JPG [ 431.67 КиБ | Просмотров: 3329 ]
DSC00047.JPG
DSC00047.JPG [ 388.49 КиБ | Просмотров: 3341 ]
DSC00046.JPG
DSC00046.JPG [ 436.89 КиБ | Просмотров: 3328 ]
DSC00045.JPG
DSC00045.JPG [ 372.14 КиБ | Просмотров: 3332 ]
DSC00039.JPG
DSC00039.JPG [ 495.05 КиБ | Просмотров: 3324 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 26 мар 2010, 21:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Такое ощущение что работает только половина микросхемы. Проверьте ее еще раз - оба мотора крутятся или только один?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 26 мар 2010, 21:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Может проблема в двигателе?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 27 мар 2010, 03:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
упорно садим колёса прямиком на движки, и удивляемся? нюню...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 27 мар 2010, 08:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 дек 2009, 12:47
Сообщения: 18
Откуда: Saint-Petesburg
Работают оба мотора.
Проблема наверное не в моторчиках, а уже в механике.

Когда я чисто для проверки катаю <BVа по полу как детскую игрушку, то он днйствительно отклоняется вправо. Налево его повернуть трудно.
Смотрю на моторы и насаженные колёса, но видимых признаков дефектов не наблюдаю. Внешне всё ОК.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Делаю BEAM по классической схеме. НО не работает.
СообщениеДобавлено: 27 мар 2010, 11:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Вруби каждый мотор к батарейке напрямую, без колёс и микросхем, и послушай, на одной ли ноте звучать будут. Должны на одной, но я так понимаю, что "правый" неслабо сфальшивит.

и это, раз "проблема наверное уже в механике", то и не мудрено - делай редукторы, и не делай вид, будто я тебе это не пишу с самого начала ветки.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 33 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO