roboforum.ru

бимки тут обитают http://roboforum.ru/viewforum.php?f=41, все простые лисапеды там описаны

После сборки солнечной батарее пришла пора думать о схеме. Сперва пытался придумать сам, но не получалось придумать триггерную схему. Потом полез в инет учиться у людей. Так мало схемок, сплошные ссылки друг на друга. В общем, лучшей схемкой оказалась схема на FLEDах (она встречалась с удивительным постоянством). Напомню: два биполярных транзистора разной проводимости, резистор, мигающий светодиод, большой кондер и батарея. Лучше освещенный светодиод срабатывает быстрее и перетягивает всю энергию конденсатора на свой мотор. Левый глаз - правый мотор. Собрал схемку на соплях - сразу заработала. Сделал платку (толщина 0,8 мм) 36х61 мм, на ней все собрал. Таракашка живет, моторчиками крутит. На этом хорошие новости заканчиваются. Я пока не придумал что надеть ей на валы. Сейчас надеты пластмассовые шестеренки диаметром 4 мм от китайского редуктора. Скребет ими по столу как сверчок, а сдвинуться не может. Что посоветуете надеть на валы?

Добавлено спустя 49 минут 15 секунд:
Нашел, что надеть на валы. Это резиновые заглушки от электролитических конденсаторов, я взял от SR-16-220. Аккуратно извлек, булавкой проколол по центру, кусачками придал конусообразную форму. Надел на валы - сцепление улучшилось. Раньше было хоть слышно, как проскальзывает шестерня, сейчас даже сдвинуться не может.

Добавлено спустя 1 час 2 минуты 23 секунды:
Чисто для проверки подключил к источнику питания 3 В - вверх колесами жрет 1 А

С собой шнурка нет, сфоткаю вечером. Может он не ползает потому что я его опять не солнцем кормлю, а 11 Вт лампочкой вплотную к батарее. А может быть потому, что у меня не один кондер 4700 мкФ, а 5 по 1000 мкФ. Они одновременно являются опорами, на которых покоится крыша (батарея). А может он у меня слишком тяжелый получился - два куска стеклотекстолита толщиной 0,8 мм размерами 36х61 (тело) и 65х80 (к нему приклеил батарейки). В общем, надеюсь что вечером фотки будут.

Батарею тоже сфоткаю. Мне пришлось наклеивать солнечные элементы, ведь они ломаются даже если на них просто смотреть в руках. Я прикинул вес стеклотекстолита в роботе - 12 граммов. Сами элементы по одному грамму, значит 8 граммов. Два моторчика от мобилы диаметр 4 мм, длина 15 мм. Зато на элементах я сэкономил - все планар, кроме кондеров и фледов. На кондерах немного веса потерял, зато столбы для крыши.

Ясно )) Конструкция утяжелена только наличием платы (несущественно), и кучей банок - лучше одну пожырнее. А моторы (важно!) уткнуть валами в пол поострее - можно будет надёть "сапожки" поуже в диаметре - получится другое передаточное число. Побежит, никуда не денется

Ну в общем моторы сделал поострее, на валы надел термоусадку - бутерброд пополз. Правда есть недостаток - коэффициент сцепления валов с поверхностью разный, поэтому он немного поворачивает. Кормил его опять лампой, в выходные дам солнца - может пошустрее поползет. Но в целом мой первый бим вышел комом, как и все блины. Не хватает в нем эстетики, а это важная составляющая. Бим-робототехника - это живые скульптуры, миниатюры. Там большое значение имеет техногенный дизайн. Вот это то у меня и не получилось реализовать.

Завтра на солнышке. Сегодня жена без меня испытывала - говорит пошустрее чем от лампы ползает.