roboforum.ru

Все-таки полезно запитывать роботов от лабораторных источников. Оказалось, что когда оба фотодиода затемнены - мотор не крутится, а потребление 0,6 А. Пришлось все-таки поставить гистерезисные резюки по 1 МОм: эффект пропал, виляние стало побольше, робот поинтересней.

сквозьняк?

Схему опробовал, но нарисовать не успеваю. Заметил следующий нюанс: у меня для отладки используется люминисцентная лампа. Видимо пульсации света порой приводят не к четкому переключению компаратора, точнее на выходе получаются импульсы. При этом мотор рычит и может даже не крутиться. Но это наблюдается только под лампой, очень близко от нее. Ну а раз в биме должно быть деталек по минимуиу - обойдемся без фильтра.

Кондер на выходе компаратора - палка о двух концах. Он приведет к размазыванию фронта/спада. А при размазывании будет сквозняк. С одной стороны плохо когда идут импульсы - мотор дергается то туда, то сюда, но частота высокая, мотору хреново. А если завалить импульсы - сквозняк будет. Фильтр имеет смысл ставить по входам, на каждый глаз по кондеру.
Сейчас схему приведу.

Добавлено спустя 22 минуты 6 секунд:
Подтяжка фотодиодов 510 к
подтяжка компаратора 3 к
в базах 1 к
инвертор с триггером Шмитта

Я питал от стабилизированного источника, на схеме самый левый элемент - кондер на 4700 мкФ.

Ну вот и мой ответ топикстартеру на вопрос: Робот поворачивающийся к источнику света - как?
Если заинтересуют какие-либо детали - спрашивайте. Ниже фотки и видео. Но хочется написать еще кое-что.
Я ведь поначалу делал бима с вибромоторчиком, но он не потянул батарейку. Есть у меня еще 3 солнечных элемента, можно сделать батарейку на 1,5 В/0,3 А. Но надо как-то облегчить конструкцию (схему тоже придется переделать - компаротор работает от двух вольт).
Ну а этот робот (я его назвал "Щитомордник") также имеет ряд недостатков. Он может двигаться только по ровной поверхности, по безворсовому ковру уже не хочет. И он очень глупый - на свет едет, заезжает в тень и умирает. Если есть идеи повысить его разумность - буду рад узнать.

(поправил ютумбу. <MegaBIZON>)

Вопрос немного не по теме: а как правильно вставлять ютубовское видео сюда? Только желательно со всеми подробностями - могу не понять

Спасибо . Сейчас для закрепления навыка....

Зачот <MegaBIZON>