Просто поставить + к фоторезистору (фотодиоду или фототранзистору) а фототранзитор к моторчику.К мотрчику и - . Будет ли это работать Вот это оно... Плохо рисую....
[off]- - - - -
Подправил немного название темы на более конкретное.Сергей[/off]
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Как сделать BEAM без L293D?
Как сделать BEAM без L293D?
Здрасте... Я хотел спросить. Можно сделать робота который здесь без L293D Просто поставить + к фоторезистору (фотодиоду или фототранзистору) а фототранзитор к моторчику.К мотрчику и - . Будет ли это работать
Вот это оно... Плохо рисую....
[off]- - - - -
Подправил немного название темы на более конкретное.Сергей[/off]
Просто поставить + к фоторезистору (фотодиоду или фототранзистору) а фототранзитор к моторчику.К мотрчику и - . Будет ли это работать Вот это оно... Плохо рисую....
[off]- - - - -
Подправил немного название темы на более конкретное.Сергей[/off]
- Вложения
-
- Безымянный.jpg (14.24 КиБ) Просмотров: 11123
Неа, так не побежит - ток придётся чем-то усиливать. Хоть транзистором, но придётся.
Уж и не помню, давал ли я тебе уже эту "схемку"?:
По крайней мере это - самое простое, что не нуждается в L293D, и при этом работает...
Оно не имеет заднего хода, и не "питается" светом - оно просто едет на свет.
Тему перенесу туда, от куда взял схему - в "BEAM-роботы".
На всякий случай просмотри, если трафик позволяет, весь раздел - там кой чё по Бимам скопилось.
Уж и не помню, давал ли я тебе уже эту "схемку"?:
По крайней мере это - самое простое, что не нуждается в L293D, и при этом работает...
Оно не имеет заднего хода, и не "питается" светом - оно просто едет на свет.
Тему перенесу туда, от куда взял схему - в "BEAM-роботы".
На всякий случай просмотри, если трафик позволяет, весь раздел - там кой чё по Бимам скопилось.
MegaBIZON писал(а):
На всякий случай просмотри, если трафик позволяет, весь раздел - там кой чё по Бимам скопилось.
У меня безлимитный
MegaBIZON писал(а):Неа, так не побежит - ток придётся чем-то усиливать. Хоть транзистором, но придётся.
А чем или как его усиливать???
efim, Тебе Бизон нарисовал схемку, как его усиливать =)
Транзисторы можно поставить КТ814/КТ816 (со стрелкой внутрь изнаружи) - управлдение двигателем
КТ361, КТ3107 - усиливающий непосредственно с фотодиода транзистор.
Транзисторы можно поставить КТ814/КТ816 (со стрелкой внутрь изнаружи) - управлдение двигателем
КТ361, КТ3107 - усиливающий непосредственно с фотодиода транзистор.
maktep писал(а):efim, Тебе Бизон нарисовал схемку, как его усиливать =)
Транзисторы можно поставить КТ814/КТ816 (со стрелкой внутрь изнаружи) - управлдение двигателем
КТ361, КТ3107 - усиливающий непосредственно с фотодиода транзистор.
Кстати пасиба за справку
Я-то в "кт"-шках, кроме "315А-Г" (гыгы), ваще не рублю, вот и шпарю всё на "2N####"... А ведь вариантов-то в данном случае мнооого
To maktep:
Поправочка:
про КТ814/КТ816 - всё верно, а вот про КТ361, КТ3107 - не совсем, ибо у MegaBIZONа в схеме нарисованы транзисторы обратной проводимомости, т.е. КТ315 или КТ3102. А указанные Вами (КТ361, КТ3107) - прямой проводимости и в данной схеме не подойдут по подключению.
___________
С уважением
Vovan
Поправочка:
про КТ814/КТ816 - всё верно, а вот про КТ361, КТ3107 - не совсем, ибо у MegaBIZONа в схеме нарисованы транзисторы обратной проводимомости, т.е. КТ315 или КТ3102. А указанные Вами (КТ361, КТ3107) - прямой проводимости и в данной схеме не подойдут по подключению.
___________
С уважением
Vovan
Re: Как сделать BEAM без L293D?
Неа, так не побежит - ток придётся чем-то усиливать. Хоть транзистором, но придётся.
Уж и не помню, давал ли я тебе уже эту "схемку"?:
По крайней мере это - самое простое, что не нуждается в L293D, и при этом работает...
Оно не имеет заднего хода, и не "питается" светом - оно просто едет на свет.
А можете перезалить картинку? Буду ну ОООЧень благодарен
.Re: Как сделать BEAM без L293D?
У меня не сохранилось ничё... Ты спрашивай, что тебя конкретно интересует - попробую заново нарисовать. А народ, если я накосячу, будет на меня улюлюкать 
Re: Как сделать BEAM без L293D?
Спасибо за схемку) Но есть пару вопросиков-
красные кружечки - прямой транзистор 2n3906
желтый кружечек - обратный транзистор 2n3304 и резистор 1 кОм
я все правельно понял?)
красные кружечки - прямой транзистор 2n3906
желтый кружечек - обратный транзистор 2n3304 и резистор 1 кОм
я все правельно понял?)
- Вложения
-
- Вот кружечки
Re: Как сделать BEAM без L293D?
прямой? обратный?...
эээ... непонял
эээ... непонял
Re: Как сделать BEAM без L293D?
[telepat mode] красные кружочки - pnp-транзисторы 2n3906, желтые - npn-транзисторы 2n3904[/telepat mode]
сегодня попробую эту схему собрать... отпишусь по результатам...
хотя принцып действия непонятен... можно для новичков на пальцах... со стрелочками?
Wiki писал(а):# Биполярные
* n-p-n структуры, «обратной проводимости».
* p-n-p структуры, «прямой проводимости»
сегодня попробую эту схему собрать... отпишусь по результатам...
хотя принцып действия непонятен... можно для новичков на пальцах... со стрелочками?
Re: Как сделать BEAM без L293D?
Принцип схемы прост как 3 рубля. Когда на фотодиод попадает свет - через него начинает бежать ток. Бежит он в базу транзистора. А когда в базу забегает ток - через коллектор тоже начинает бежать ток, но гораздо сильнее, в разы, десятки, сотни раз. Это то самое усиление тока, про которое говорили. Далее этот ток течет в моторчик, который крутится тем лучше, чем больше тока. Но есть и минус - чем больше тока - тем больше на моторчике рассеивается тепла. Если тепла будет слишком много - моторчик сгорит. Итак, схема симметрична. Левый фотодиод управляет током правого мотора. Такая компоновка заставляет робота ползти к свету (если один глаз освещен лучше, то его мотор крутится быстрее и наводит робота на цель). Чем ближе к источнику света - тем больше тока, тем быстрее он к свету ломится. Прибежит под люстру и будет как собака бегать под ней. Ну а если робот далеко от люстры, фотодиоды вырабатывают мало тока - току может не хватить чтоб начать двигаться, вот такой вот недостаток. Вроде не слишком заумно объяснил.
Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:
И еще это, фотодиоды вверх ногами кажись. Это ошибка или особенность схемы - я не знаю. Я бы их перевернул.
Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
Не, точно перевернуть надо, а то транзисторы обратной проводимости всегда открыты будут.
Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:
И еще это, фотодиоды вверх ногами кажись. Это ошибка или особенность схемы - я не знаю. Я бы их перевернул.
Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
Не, точно перевернуть надо, а то транзисторы обратной проводимости всегда открыты будут.
Re: Как сделать BEAM без L293D?
Да это я всегда их так рисовал ))
Ставил правильно, а рисовал широким к плюсу - как все прочие диоды.
Ставил правильно, а рисовал широким к плюсу - как все прочие диоды.