roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


всяческие БИМы с интернетов

Робот на простых аналоговых элементах.

всяческие БИМы с интернетов

Сообщение MegaBIZON » 02 ноя 2016, 21:58

Отныне и впредь предписываю сваливать сюды всевозможных BEAM-стрекозявок, на каких только упадёт глаз - солнцеедов, прикольных аналоговых тварюшек с ногами и без.. Ну, все всё знают.
Тащить в виде роликов с ютумбы, но было бы вообще ништяк, если бы с какой-нибудь попутно подгугленой инфой.. мало ли там. Ну или просто ролики.
Перед стаскиванием неплохо было бы знать содержание "коллекции", но мы-то с вами знаем - боянов не избежать. Поэтому как бы если будут то пусть будут.
_____________________________
Вот для начала сам немножко сволоку...







.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение MegaBIZON » 25 дек 2016, 23:17


собственно вопрос - это точно бим? И если да - то ГДЕ? Пачка микросхем меня убеждает в ином. Не встречались мне пока что бимы с подобным "дизайном". Но я многого могу и не знать, я вообще не специалист.
Но если нет, то... зачем тогда это так называть?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение Myp » 26 дек 2016, 01:02

автор говорит что там нет микроконтроллера, так што это бим мутант.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17098
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение MegaBIZON » 26 дек 2016, 01:54

развелось...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6267
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение Dmitry__ » 28 дек 2016, 21:34

Ух ты! Нашел настоящего покупного бима. 1 мотор, 2 датчика касания (усы), 1 микрофон. Двигатель крутит 2 стороны через какой-то хитрый дифференциал.
http://market-toy.ru/roboty-i-transformery/2320



Нутро:

IMG_4107.JPG

IMG_4108.JPG

IMG_4109.JPG


Добавлено спустя 22 минуты 25 секунд:
Во, нашел полное описание этого хитрого дифференциала. Есть принципиальная схема бима.
http://www.junradio.com/blog/malenkie_roboty/2013-11-28-124

Добавлено спустя 15 минут 36 секунд:
Тот сайт писал полный параноик, не дает скопировать текст и картинки. Картинку и текст выковырял через сохранение страницы:

Робот выполнен поверхностным монтажом и имеет 6 ног. Запускается двигатель с помощью Н-моста. Конструкция движется вперед. Натолкнувшись усами (состоящими из пружины из жесткой проволоки по центру) на препятствие робот едет вспять. В прямом направлении оба набора ног приводятся в действие, но когда двигатель работает в обратном направлении, левые ноги не работают, так как они связаны между собой муфтой. Конструкция также реагирует на громкий хлопок. На фото общий вид расположения компонентов:


Коробка передач состоит из соединения редуктора с выходом "К" (эксцентриковый палец) управления ноги. Когда двигатель идет вспять, сцепление "F" фиксирует валом" G " диск "Н. Шестерня "С" дает холостой ход. "F" подключается к "Е" через вал. Когда "Е" меняет положение, толкает "F" к "H" в движении щелчком. Рисунок наклонной зубчатой муфты сцепления показывает, каким образом муфта и диски работают в одном направление. Когда соберете, все будет понятно и без описания


image005.gif
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7010
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение dimamichev » 29 дек 2016, 13:18

Интересная конструкция. Можно попробовать повторить упрощённый вариант - водоплавающего жука, используя в механике, например, "поворотную ласту". Схемку на реле проще воспроизвести.

Добавлено спустя 22 минуты 48 секунд:
:D Во! Нашёл в старых своих поделках фотку - правая ласта жестко закреплена, левая может ворочаться меж штифтов стальных...
Вложения
поворотный механизм.jpg
жук.jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение Dmitry__ » 29 дек 2016, 13:39

Ну реле, совсем жесть для батарейных бимов. Проще купить и раздербанить этого бима на моторчик и плату управления.
Усы с таймером (как и микрофон) на конденсаторе 47мкф. При срабатывании усов или микрофона - около 3-х секунд робот разворачивается. Т.е. присутствует хоть какая-то логика, в отличии от реле.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7010
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение dimamichev » 29 дек 2016, 13:52

Да... Габариты тянут.., а ток всего то 30 мА, и то во время разворота (можно уменьшить до тока удержания якоря электромагнита т.е. 10-20 мА). А мост сколько не собирал на биполярных "сосёт просто так" те же 10-20 мА.

Добавлено спустя 3 минуты 34 секунды:
Да логика та же (только без микрофона - на одних усах).
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение Dmitry__ » 29 дек 2016, 13:56

dimamichev писал(а):Да логика та же (только без микрофона - на одних усах).

Не та же. Таймера нет. Как только ус отойдет от препятствия, бим начнет опять движение. На таймере, бим успевает развернуться на 90 град. Посмотри видео прохождения лабиринта.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7010
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение dimamichev » 29 дек 2016, 14:01

Таймер реализован на транзисторе, конденсаторе и резисторе, реле с двумя группами контактов, они управляют инверсией вала мотора...
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение Dmitry__ » 29 дек 2016, 14:03

Опс, протупил, бывает :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7010
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение dimamichev » 29 дек 2016, 14:12

Просто адаптация винта и "ластов" (подлодки) под внешний вид конечностей жука вот "задачка неберучка, а кто возьмётся тот ..." (чёт из детства навеяло).
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение Dmitry__ » 29 дек 2016, 14:23

А рыбок на батарейках смотрел? Там движение хвоста делается неодимовым магнитом и катушкой.

Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7010
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение dimamichev » 29 дек 2016, 14:32

Смотрел, хочу заказать, сломать и "списать" у китайцев, но долго ждать посылку чёрт возьми...Да и теоретически мне не понять как "реверс на хвосте" сделать ? Она у них строго вперёд до столкновения и вбок (как виброход). Видел у них же на Р/У с поворотом вправо или влево (хвост трепещет в одну сторону больше чем в другую - опять же как они это делают ???)
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 498
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение Zusul86 » 29 дек 2016, 19:14

dimamichev писал(а):хвост трепещет в одну сторону больше чем в другую - опять же как они это делают ???

Вероятно обмотка подключена по мостовой схеме. Скажем, прямой ток махнуть - вправо, обратный - влево, а упругий элемент возвращает хвост в среднее положение.
Zusul86
 
Сообщения: 775
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter