roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


всяческие БИМы с интернетов

Робот на простых аналоговых элементах.

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение dimamichev » 29 дек 2016, 20:53

Да, скорее всего так и есть... Ввёл в поисковую строку яндекса фразу : Очень интересно. Внутреннее устройство роборыбки - и нашёл видео одноимённое про устройство "не на нашем языке". Действительно два неодимовых магнитика и многовитковая катушка (упругого элемента нет, но эта и не Р/У рыбка)...
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 255
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение Dmitry__ » 29 дек 2016, 21:53

dimamichev писал(а):упругого элемента нет, но эта и не Р/У рыбка

Упругий элемент - резиновый уплотнитель на выходе из корпуса.

Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6577
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение dimamichev » 29 дек 2016, 23:24

Понятно... Осталось только смоделировать самоделку такого движителя. Катушку только как мотать?, может "виброхвост" попробую (виброзвонки гораздо доступнее, чем такие движки)
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 255
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение ilalexey » 29 дек 2016, 23:45

dimamichev писал(а):Осталось только смоделировать самоделку такого движителя. Катушку только как мотать?, может "виброхвост" попробую (виброзвонки гораздо доступнее, чем такие движки)

Обрати внимание на патент у зубных щёток. У моей была тема такая: длинный изогнутый вал-спица вращается, а на конце этого вала шарик. Типа эксцентрика выходило.
Такой вал сам собой получается на проволоке полуавтомата(сварка).
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1850
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение Dmitry__ » 29 дек 2016, 23:58

dimamichev писал(а):Катушку только как мотать?

Берешь что-то круглое нужного диаметра, наматываешь тонкую глянцевую бумагу. Дальше или бескаркасно мотаешь и проливаешь супер клеем каждый слой, или делаешь боковые стенки, наматываешь внавал, проливаешь клеем, удаляешь боковые стенки и снимаешь с основания.
Примерно как намотка катушек динамиков:



Хвостик рыбки:

IMG_4110.JPG

IMG_4111.JPG
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6577
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение dimamichev » 30 дек 2016, 10:06

Буду пробовать... А с вибродвижком мысль такая: упругая ласта, жестко закреплённая одним концом, в середине виброзвонок - сам трепещет и ласта соответственно... На подобии вибратора иглы электроискрового карандаша (делал по осени)..
Вложения
РИС.JPG
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 255
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение MegaBIZON » 31 дек 2016, 00:34

Dmitry__ писал(а):Ух ты! Нашел настоящего покупного бима. 1 мотор, 2 датчика касания (усы), 1 микрофон. Двигатель крутит 2 стороны через какой-то хитрый дифференциал.......

А, ну так вот! )))
(я просто три дня на работе жил, а там интернет не позволяет постить картинки.. уж не знаю почему)
Я чего тогда хотел сказать-то..
Таракашка забавная, но уже бородатенькая.. Ну то есть игрушка уже годы как не новинка. Но вот что он так прямо относится к бимам - я и не думал )
А схемка и в самом деле проста и повторима. Это хорошо.
Я вообще к игрушкам из магазина приглядываться не привык, как бы тепло не относился к хексбугам.
Разворот только в одну сторону - реверс мотора шевелит только одной "гусеницей" (правыми тремя ногами), и оба уса спараллелены. Это скучно - но на всё своя ценовая ниша. В общем, всё максимально упрощено - "это хорошо для бизнеса".. ))

Впрочем.. вот та же схема, только в одном куске. Пусть будет для коллекции. Может, соберусь на досуге паялом потыкать ))
Хексбуг.jpg

____________________________________________
воооот.

Что касается рыбки. Да ничего )
Сама по себе рыбка мне до фени. Но не совсем )
Короче, как это у вас так совпало, я не знаю, но последние несколько дней пытаюсь я родить подводного бима. Чтоб как медуза порхал в лучах лампочки.
Корпусом пытается служить шприц, направленый жалом "вниз". Внутри него мозги, моторчик с редуткором, провода к панельке ползут сквозь резиновую пробку вверх. А вращающийся вал спущается через "жало" вниз. И, по моим скудным прикидкам, не должна вода вовнутрь попадать - но она как-то таки поднимается.
Почему, и чё придумать - хз.
Магниты и катушки я не хочу, ибо не хватало мне ещё слипшихся медуз. Да и мощности у бима наврядли хватит на подобные пинки плавниками, как у этих ваших карасей. Короче, наружу я желаю подавать механический привод, вращающий или качающий не важно, так как в итоге всё равно будет качающий. Объяснил, блин.
Но вот как...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6238
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение Dmitry__ » 31 дек 2016, 01:29

MegaBIZON писал(а):Впрочем.. вот та же схема, только в одном куске. Пусть будет для коллекции. Может, соберусь на досуге паялом потыкать ))

Если честно, я так и не понял чуджидзи ваших амбиций :) Напаять 3 транзистора, нынче, дорже контроллера :oops:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6577
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение MegaBIZON » 31 дек 2016, 02:42

Изображение
это бим-раздел, неразумный ))
здесь неуместно упоминать микроконтролеры :pardon:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6238
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение dimamichev » 31 дек 2016, 14:40

MegaBIZON писал(а):И, по моим скудным прикидкам, не должна вода вовнутрь попадать - но она как-то таки поднимается.
Почему, и чё придумать - хз.



Почему не должна? Это если воздух жёстко закупорен в шприце, а валопровод "шелестит" и воздух стравляет - воду всасывает... Как я в подводной лодке не изолировал, всё равно вода прокапывала...
... лет через дцать БИМов обязательно будут делать на микроконтроллерах, а сёдня мы ещё до них не дозрели...

Добавлено спустя 1 час 18 минут 24 секунды:
Вот, отыскал картинку конструкции мотора на лодку...
Вложения
УСТРОЙСТВО ДВИГАТЕЛЯ.jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 255
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение Dmitry__ » 31 дек 2016, 18:56

Кста, о игрушечных катерах и подводных лодках. Китайцы не изолируют моторы от воды. Я как-то разобрал катер, двигатель в негерметичном отсеке, герметизация делается по вводу проводов в корпус. Блин, и это работает :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6577
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение MegaBIZON » 31 дек 2016, 19:35

в масштабах лодки капля воды не проблема. А у меня шняжка в корпусе от половинки шприца. Капля там нафиг не нужна..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6238
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение dimamichev » 31 дек 2016, 19:47

В гараже лежит такой Р/У катер от китайцев, пластиковый корпус футляра просто прилегает к валу... Получается воздух из него не стравливается или воды мало чтобы залить мотор, а может маслице на границе пластик-металл?...Надо попробовать замаслить...
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 255
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение MegaBIZON » 31 дек 2016, 20:19

масла я туда насувал маманигорюй.. А водища лезет.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6238
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: всяческие БИМы с интернетов

Сообщение dimamichev » 31 дек 2016, 20:49

Может попробовать на стальной вал надеть резиновую трубочку в месте прохождения "жала" и её смазать (тоньше подобрать диаметр вала), а на выходе на резинку шайбу натянуть, впритык к торцу "жалиному"?... Во, нашёл у китайцев гермовибромоторы на али...

Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:
Такие бочонки...
Вложения
HTB1Zz5NNFXXXXXTXpXXq6xXFXXXF.jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 255
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Пред.След.

Вернуться в BEAM роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter