БЕАМ спешит на помощь...Такой длинный скетч для "унылой медицины"...Но есть и полезное открытие, резиновые кембрики на валах моторов от тяжести батареек (сверху)налезают на корпус двигателя со временем. Поэтому удобно сначала на вал насаживать отрезки термоусадочной трубки, а потом сверху натягивать кембрики...
Код:
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // // Arduino UNO // //////////////////////// // // Программа №2 для управления роботом / // long y1 = 0; long y2 = 0;
void setup() { pinMode(2, OUTPUT);//канал передачи звуковых и световых эффектов digitalWrite(2, LOW); pinMode(3, OUTPUT);//канал управления левым мотором digitalWrite(3, LOW); pinMode(4, OUTPUT);// канал управления правым мотором digitalWrite(4, LOW); pinMode(5, INPUT);// кнопка управления пуском }
void loop() { metka: if (digitalRead (5)==LOW){y2=millis();y1=y2;goto metka;} //условие блокировки запуска работы скетча
metka0: // 1 фрагмент программы - сирена1 y2=millis(); if (y2-y1<=3000) {tone(2, 600,200);delay(250); tone(2, 1000,200);delay(250);goto metka0;} else {y1=y2;goto metka1;}
metka1: // 2 фрагмент программы - вращение по часовой стрелке y2=millis(); if (y2-y1<=4200) { digitalWrite(3, HIGH);
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
Не, я проверю пару-пятёрку скетчей на "двухмоторнике" и ардуину сниму, каркас оставлю для аналоговой схемотехники. 