roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 07:58

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 87 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
СообщениеДобавлено: 21 мар 2016, 17:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Сообщения: 1386
Забавная вещь радиоэлектроника. Вот по схеме экспериментировал. Батарейка-таблетка на 1,5 В тянет два «последовательных движка» по 5,9 В и реле электромагнитное на 12В каждые 4-5 секунд. И накопительный конденсатор всего 680 мкФ, правда, заряжается до 20 В.


Вложения:
рис. 22.jpg
рис. 22.jpg [ 102.5 КиБ | Просмотров: 11693 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
СообщениеДобавлено: 21 мар 2016, 18:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
но ведь рывками же работает всё, не постоянно?
Вот.
...или постоянно? О_О

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
СообщениеДобавлено: 21 мар 2016, 18:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Сообщения: 1386
Да, нет, конечно в импульсах. "Прыгает" шасси на 2-3 см каждые 4-5 секунд.

Добавлено спустя 4 минуты 34 секунды:
Правда, если уменьшать ёмкость накопительного конденсатора, можно двигаться в сторону квазинепрерывного движения. Но это когда на шасси вся схема будет нагружена, а пока я только макетирую её.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
СообщениеДобавлено: 21 мар 2016, 20:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
без нагрузки квази-потянет.. Но поставь на колёсики - и хрен. Та же фигня со светоедами - под открытым ярким солныфком, пока держишь в руке, оно маслает себе потихоньку. А поставишь - дрыгается как положено, накапливая в пузике ток.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
СообщениеДобавлено: 21 мар 2016, 20:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Сообщения: 1386
Если ставить на колёсики, то второй двигатель лучше убрать, добавить редуктор к оставшемуся мотору.Если заменить КН102А на КН102Б исходное напряжение разряда увеличится до 28 В. Я пробовал на шасси таком: кусок пластилина (шар диаметром 2,5 см), скрепка, два движка с "кембриками" на валах.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
СообщениеДобавлено: 24 мар 2016, 16:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Сообщения: 1386
Шасси решил сделать таким. Пара скрепок и полосок стеклотекстолита фольгированного, винт с гайкой М3. Думаю для «самиздата» вполне приемлемо. Потянет, думаю, любую схему из темы.


Вложения:
IMG_5616.JPG
IMG_5616.JPG [ 229.43 КиБ | Просмотров: 11580 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
СообщениеДобавлено: 24 мар 2016, 20:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
нуэто.. крепёж за контакты моторчиков - так себе затея.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
СообщениеДобавлено: 24 мар 2016, 21:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Сообщения: 1386
Лепестки контактные достаточно прочные. Не думаю, что сломаются. Впрочем эксперименты покажут...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
СообщениеДобавлено: 24 мар 2016, 21:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
покажут. Мне уже показали.
Практически удалось выяснить, что ничего лучшего для подобных конструкций, чем крепёж на нейлоновые стяжки, природа не создала )

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
СообщениеДобавлено: 24 мар 2016, 23:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Сообщения: 1386
То есть двигатели через стяжки к проволочному каркасу, например?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
СообщениеДобавлено: 25 мар 2016, 08:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Вроде того..
погоди, что-то у меня на эту тему мысль заработала, а уже на работу выбегать. Вот на работе, будет полчасика, сварганю макет - сфотаю )

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
СообщениеДобавлено: 25 мар 2016, 14:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Сообщения: 1386
Думал над сказанным… Вариант: единый замкнутый (например, на спайку) проволочный стальной каркас с необходимыми «рельефами» под крепление двигателей и винтов - рисунок. Вместо стяжек, правда, скотч – стяжки технически грамотнее, но нет в руках.


Вложения:
IMG_5617.JPG
IMG_5617.JPG [ 420.57 КиБ | Просмотров: 11480 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
СообщениеДобавлено: 25 мар 2016, 16:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Ну да, что-то такое.
У меня получилась вот такая "рама"..
Вложение:
IMG_3027.JPG
IMG_3027.JPG [ 116.67 КиБ | Просмотров: 11569 ]

крепление панельки к пластинке текстолита - двусторонним скотчем.
прочно, практично, изолячно.
Вложение:
IMG_3026.JPG
IMG_3026.JPG [ 105.42 КиБ | Просмотров: 11558 ]

и кстати, проловка для сварки-полуавтомата - шикарнейший материал. И чаво я сразу в ней этого не разглядел - ума не приложу.
Спокойно паяется с канифолью, прекрасно принимает и держит любую форму.. толщина и прочность на высоте. Эстетичность присутствует (ну это уже как рукти приложить).

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
СообщениеДобавлено: 25 мар 2016, 18:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27
Сообщения: 1386
За час, два склеил и спаял по схеме с динистором и реле - рисунок с данными на реле. Солнечная батарея от газонного светильника. БИМ «ходит» и «щёлкает». На столе за окном (двойной стеклопакет) от солнца шагает через 30 секунд, за 10 минут прошёл 27 см. На свежем воздухе в два раза быстрее, каждые 15 секунд. От таблетки-батарейки ещё быстрее.


Вложения:
IMG_5620.JPG
IMG_5620.JPG [ 223.25 КиБ | Просмотров: 11610 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: "самиздат конструктор" BEAM робот
СообщениеДобавлено: 25 мар 2016, 18:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
военные технологии ))
Так он на свет поворачивает? Как бы именно это самое главное свойство (кроме просто "роллеров")..

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 87 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO