Не работает BEAM, прошу проконсультивать

koston

Всем привет, друзья, с наступившим вас)) Смысл проблемы вот в чём: схема с Myrobot (самая простая, с одним фототранзистором) собранная моими пока кривыми гуманитарными руками не работает с фотоэлементом. То есть если ему ноги замкнуть, моторчик крутится (я пока не на тележке всё собираю, а так, на столе, грубо говоря), фотоэлементы пробовал двух разных видов, один из них точно фототранзистор, второй может оказаться и фотодиодом. Разницы нет, все равне не работает. Названия фотоэлементов где то записаны, найду, скажу. Вопрос: как найти неисправность и с чего начать её поиски? В поиске вроде конкрктно такой проблемы не встретил. Спасибо!

MegaBIZON

И тебя с новогодом ))

если с замкнутыми проводками крутит, то вроде как и негде ошибку искать. Полярность, думаю, ты и сам уже повертел...
Вопчем непонятно. Фотка бы помогла штоль...

koston

Добавлю. Питание-крона 9 вольт, резистор поставил переменный, килоомный, не работает в любом положении ползунка, фотку позже выложу

Vovan

1.Какую именно 293-ю применил? Возможно не хватает pull-down резистора?
2.ФТ можно проверить мультиметром, равно и ФД тоже.

koston

L293D,нужен на нее pull-down? Да у меня чего то не выходит проверить, я думаю что нибудь неправильно делаю при проверке

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
В статье, как я понял резистор нужен от 100 до 200 Ом, я правильно понимаю?

Добавлено спустя 3 минуты 50 секунд:
И ещё, я так понимаю хорошо бы глянуть напряжение приходящее на input? то есть согласно даташита на микросхему определить 1 там или 0. так вот, надо один щуп мультиметра на вывод input, а второй на минус истоника питания?

Vovan

L293D пул-даун (в данном случае) не нужен.
Ох уж эта 293!

Питание "крона" на Vs и Vss - 9в подаётся???
Это плохо. Если на них общее питание подавать, то не должно превышать (см. д\ш, точно не помню) не более 5в. Потому что один +пит. используется для ТТЛ логики микросхемы, а второй +пит для Н-мостов микросхемы, т.е. конкретно для моторов.
Напряжение на инпут померять - не возбраняется. Причем, при свете 1, в темноте 0. Величины напряжений 0 и 1 см. д\ш.

koston

Напряжение на батарейке-7 вольт, видать подсела. на ФТ приходит 7 вольт, с него на input при интенсивном освещении уходит 1 вольт, на output (обоих) по 0,16 вольт. на Vs и Vss по 7 вольт. Пойду осмысливать))) Еще раз прошу прощения за тупые вопросы, но больше даже спросить некого, так что если кто нибудь поможет разобраться, буду благодарен

MegaBIZON

госпади да зачем там ваще микросхема эта ниччастная?
никогда не понимал, если честно.
пары транзисторов для той цели более чем достаточно - и неработать нечему совершенно...

Vovan

Лучший консультант - даташит! :good:

И там есть схемы подключения 1-го, 2-х, 3-х моторов.
Также, там на каждой схеме 16-й вывод правильно обозначен Vcc1 и на него подается +5в. (на схеме майробот Vss). На Vcc2 (на майробот Vs) - можно подавать до 24в, это питание мостов и моторов.
Плохо что на входа подается повышенное напряжение, т.к. оно тоже не должно превышать +5в. А кроме того оно походу и не снижается до лог. 0 при переходе светло\темно. Также и на eneble - повышенное питание не хорошо. Очевидно пока крона была в норме, логика ужЕ подпалилась... 7в на логику - это тоже много. Возможно крона и небольшой ток выдает, однако для неверной работы логики, которой достаточно неск.мА, этого хватает чтобы всё работало криво...
Правильное питание схемы - залог ее правильной работы

MegaBIZON: +100500! абс. по-нашему! :good:

Для минимальных задач - минимальное решение!
В некоторых случаях возможно 1 мотор и на 1-м транзисторе ...
Гы... эк меня на лозунги в 13-м прорвало....

koston

Vovan, понял, работаем над питанием)) Ты думаешь, попалил микруху?
Megabizon, я в общем согласен, что можно на транзисторах собрать, но во первых я решил начать свои эксперименты с этой микросхемы потому что вроде как самый проторенный путь, а во вторых мне это самым простым вариантом показалось, я пока не решаюсь усложнять, хотелось одну работающую схему получить, а потом дальше двигаться, а так-то да, минимализм рулит))

Vovan

Ну да. Организуй каким-то образом питание +5в и тогда можно Vss и Vs вместе объединить. Можно и от 9в, но тогда на Vss нужно от 9в-ого ист. питания подавать через регулятор напряжения типа 7805, на +5в енеблы тож повесить надо. Затем, добившись правильного питания начинать отлаживать узел с ФТ(или ФД), которые тоже на шину +5в вешаются. Однако при правильном питании и подключении отладки никакой не требуется, за исключением "загрубления", порой, повышенной чувствительности фотодатчика...
Мождь и правильно, сначала один мотор запустить, а потом уже и лайнтрайсера состроить...
Насчёт подпалил\неподпалил трудно сказать... Если правильно всё построить м\сх сама сообщит: здорова она или нет :wink:

MegaBIZON

koston писал(а):

я решил начать свои эксперименты с этой микросхемы потому что вроде как самый проторенный путь...

судя по количеству вопросов по этой схеме это ещё и самый проблемный путь.. это при его-то видимой простоте.
Я сам это собирал, и мне совершенно не понравилось как оно срабатывает и рулит. Транзисторный вариант плавнее и точнее показался.
А драйверный вариант хорош, на мой непросвещённый взгляд, лишь тем, что при дальнейших усложнениях туда моно МК пихнуть, ничего особо не перекапывая.

koston

Megabizon, спасибо, задумаюсь...

Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
Вариантов то куча)))

Vovan

Да ваще эта м\сх полный ацтой... Ну можно и с ней поиграться. Особенно просто с ней работать да, именно с МК, тогда и ШИМ можно легко устроить и реверс. Но если только вперед (без реверса и ШИМа), как например лайнтрайсер или светофилл - транзисторы реально рулят.
А с другой стороны опыт лишним не бывает: чтобы узнать что такое хорошо, нужно познать и что такое плохо :wink:

ну или наоборот...

koston

Ну реверс наверное можно на транзисторах сделать? Просто на данный момент моя цель конечная- два моторчика (Ходовой и руль) с реверсом и 4 фотоэлемента. Типа в каком направлении свет ярче-туда и едем. Надеюсь разобраться и сварганить)))
Так вот для такого функционала что оптимальнее, м/с или транзисторы?

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Тут наверное микроконтроллер просится, но не хотелось бы пока с ними связываться, охота основы изучить

roboforum.ru

Не работает BEAM, прошу проконсультивать

Кто сейчас на конференции