roboforum.ru

Ну, скажу сразу задача не из лекгих. Тут, раз 4-ре фотодатчика, уже алгоритм просится. А иначе зачем 4-ре? Ну и еще: машинка с рулем - не лучший вариант, по многим причинам. Проще и лучше будет справляться "фенольник", "что-то типо танк" или стандартный трехколесник...
Ну а функционал - 293-я, как и транзисторные мосты - всё зависит от собственного выбора. Ну а так, конечно 2-мя моторами с реверсами конечно проще с 293-ми, только нужно помнить про правильное питание

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Ага, ясно, на ус намотал, спасибо большое, информации достаточно получил, буду работать))

тут погляди - forum10/topic7273.html - простая светодогонялка на транзисторах, танковая схема. Без реверса, но и не сказать, что оно от этого страдает.
Вот только на автора я наругался бы за фотки, залитые на радикал... но не об этом речь. Так, на будусчее

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Спасибо, очень признателен))))

По пути вопрос такой.. В Proteus на выводах OUT микрухи L293D должна быть логика? у меня нету, так и должно быть, или версия палёная попалась?

Нет. На выходах висят моторы, то есть на одном выходе ноль, на другом питание (если моторы крутятся) или оба нуля или оба питания если моторы не крутятся. Или ШИМ. В обшем на выходе то же что и на входе, только усилено по току (и в общем случае по напряжению), если мотор и логика запитаны от разных напряжений.

Спасибо!!